Полное описание
> Лещинский, В. П. Конструирование роботов и манипуляторов : учеб. пособие / В. П. Лещинский. - М. : Моск. гос. ин-т радиотехники, электроники и автоматики (техн. ун-т), 2007 (М.). - 118 с. : ил. - Библиогр.: с. 117 (5 назв.). - 120 экз. - ISBN 978-5-7339-0653-9. - Текст : непосредственный. В надзаг.: ГОУ ВПО "Моск. гос. ин-т радиотехники, электроники и автоматики (техн. ун-т)"
ГРНТИ УДК 55.30.03 621.865.8.001.2
Рубрики: Роботы -- Проектирование
Манипуляторы -- Проектирование
Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯТОР -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- РОБОТ
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-07/42055)>
Шифр в сводном ЭК: 414d5539040ac9216afa3a6ae4275d7c
Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный. Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный. Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный. Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Ларин В.П. Конструкторско-технологическое проектирование роботизированных технологических комплексов / В. П. Ларин, 1992. - 81 с. - Текст : непосредственный. Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный. Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный. Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный. Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. Ф. Лянг, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Программный комплекс для автоматизированного исследования и проектирования промышленных роботов / Е.А.Котов,А.И.Максимов,В.А.Польский,Л.М.Скворцов, 1991. - 71 с. - Текст : непосредственный. Feyerabend F. Wertanalyse Gewicht : Methodische Gewichtsreduzierung - am Beispiel von Industrierobotern / F.Feyerabend, 1991. - IV,129 S. S. - Текст : непосредственный. Технология, экономика, организация производства и управления..Серия 8 : Обзор.информ. / Стойко В.П.,Пономаренко В.П.,Моргачев И.Г.,Попов В.Н.;ЦНИИТЭИтяжмаш. Вып. 36(1990) : Системный подход к проектированию промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции / Д.А.Хазов,В.А.Усов, 1990. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лесков А.Г. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05,05.13.01 / А. Г. Лесков, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Байкалов В.А. Расчет манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие / В.А.Байкалов, 1989. - 75 с. - Текст : непосредственный. Перевозчиков А.Г. Численные методы в задачах проектирования роботов : Учеб. пособие / А.Г.Перевозчиков, 1990. - 59 c. - Текст : непосредственный. Лукинов А.П. Проектирование роботизированных средств технологического оснащения : Учеб. пособие / А.П.Лукинов,В.Л.Афонин, 1990. - 74 c. - Текст : непосредственный. САПР пневматических сбалансированных манипуляторов для механизации технологических процессов и производств : Учеб. пособие / А.С.Донской,В.А.Королев,М.А.Мнацаканян и др., 1990. - 80 c. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽