Приложение
для AndroidПолное описание
Данилов, А. В. Общий подход к решению обратной задачи кинематики для манипулятора последовательной структуры с помощью конечного поворота и смещения / А. В. Данилов, А. Н. Кропотов, О. В. Трифонов. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2018. - 15 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва) ; 81 за 2018 г.). - Библиогр.: с. 14-15 (12 назв.). - 59 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 621.865.8-52(04) |
Рубрики:
Манипуляторы -- Управление
Доп. точки доступа:
Кропотов, А.Н.
Трифонов, О.В.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/81 за 2018 г.)
Шифр в сводном ЭК: 4ab6d4df044ea1586598085630e4b8a4
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Аптекарев А.И. Асимптотики точных констант в неравенствах Маркова - Бернштейна для соболевских пространств с когерентными весами / А. И. Аптекарев, А. Дро, Д. Н. Туляков, 2017. - 20 с. - Текст : непосредственный.Охитина А.С. Оптимизация расположения двигателей коррекции для обеспечения разгрузки маховиков / А. С. Охитина, Я. В. Маштаков, С. С. Ткачев, 2018. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гавриков М.Б. Нелинейные бегущие волны в горячей плазме / М. Б. Гавриков, А. А. Таюрский, 2018. - 40 с. - Текст : непосредственный.Бахвалов П.А. Рёберно-ориентированные схемы на подвижных гибридных сетках в коде NOISEtte / П. А. Бахвалов, В. А. Вершков, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Алгоритм метода частиц в рассеивающей среде / А. В. Березин, М. Б. Марков, С. В. Паротькин, А. В. Сысенко, 2018. - 12 с. - Текст : непосредственный.Соломатин Р.С. К расчету турбулентных течений на основе модели Спаларта-Аллмараса с применением LU-SGS-GMRES алгоритма / Р. С. Соломатин, И. В. Семёнов, И. С. Меньшов, 2018. - 30 с. - Текст : непосредственный.Численное моделирование поведения струи после воздействия лазерного импульса / И. Ю. Вичев, И. П. Цыгвинцев, Б. Л. Ярцев [и др.], 2018. - 25 с. - Текст : непосредственный.Бойко А.В. Асимптотические граничные условия для анализа гидродинамической устойчивости течений в областях с открытой границей / А. В. Бойко, К. В. Демьянко, Ю. М. Нечепуренко, 2018. - 27 с. - Текст : непосредственный.Рогов Б.В. О сходимости метода итерируемой приближенной факторизации операторов высокоточной бикомпактной схемы для нестационарных трехмерных уравнений гиперболического типа / Б. В. Рогов, М. Д. Брагин, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Суков С.А. Метод сжатия топологии тетраэдральных сеток / С. А. Суков, 2018. - 22 с. - Текст : непосредственный.Беляев К.П. Моделирование динамики океана с усвоением данных наблюдений / К. П. Беляев, А. А. Кулешов, Н. П. Тучкова, 2018. - 13 с. - Текст : непосредственный.Захаров И.В. Модель для расчетно-теоретического обоснования технологии утилизации попутного нефтяного газа с использованием отводящих факельных газов / И. В. Захаров, 2018. - 21 с. - Текст : непосредственный.Параллельный алгоритм трассировки лучей для анализа поля излучения и построения обскурограмм излучающего газа / О. Г. Ольховская, В. А. Гасилов, А. М. Котельников, М. В. Якобовский, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Монахова У.В. Формирование роя наноспутников с помощью децентрализованного аэродинамического управления с учетом коммуникационных ограничений / У. В. Монахова, Д. С. Иванов, 2018. - 32 с. - Текст : непосредственный.Захаров В.С. Излучательные свойства неравновесной плазмы азота в спектральном диапазоне мягкого рентгеновского излучения / В. С. Захаров, 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный.Гавриков Б.М. О структуре базы обучения классификатора для оценивания состояния здоровья человека / Б. М. Гавриков, М. Б. Гавриков, Н. В. Пестрякова, 2018. - 18 с. - Текст : непосредственный.Нечепуренко Ю.М. Разработка и исследование алгоритмов вычисления оптимальных возмущений для систем с запаздыванием / Ю. М. Нечепуренко, М. Ю. Христиченко, 2018. - 26 с. - Текст : непосредственный.Сушкевич Т.А. К 55-летию открытия стратосферных аэрозольных слоев из космоса: вулканы и проблемы климата : препринт / Т. А. Сушкевич, 2018. - 32 с. - Текст : непосредственный.Бахвалов П.А. Метод нестационарного корректора для анализа точности линейных полудискретных схем / П. А. Бахвалов, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Стационарная точка уровня значимости для нестационарных функций распределения / А. А. Кислицын, А. Б. Козлова, М. Б. Корсакова [и др.], 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКовальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽