Полное описание
> Евграфов, В. В. Динамика и управление движением колесных роботов : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / В. В. Евграфов. - 2008. - 15 с : ил. - Библиогр.: с. 14-15(12 назв.). - Текст : непосредственный. В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова, Мех.-мат. фак.
ГРНТИ УДК 55.30.31 007.52-026.26(043)
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар08-2090)>
Шифр в сводном ЭК: d0ea5bbce7e93325363da9af1272c939
Евграфов В.В. Динамика и управление движением колесных роботов : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / В. В. Евграфов, 2008. - 15 с. - Текст : непосредственный. Евграфов В.В. Функционирование оборотного капитала во внешнеторговой деятельности предприятия и совершенствование оценки его эффективности : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.14, 08.00.10 / В. В. Евграфов, 2004. - 28 с. - Текст : непосредственный. Учебное пособие по дисциплине "Основы проектирования электронных средств" / Л. Н. Панков [и др.], 2007. - 260 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Исследование динамики движения цепочки "Робопоезд". Управляемое движение / В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, В. В. Евграфов, 2005. - 31 с. - Текст : непосредственный. Евграфов В.В. Виброзащита радиотехнических устройств демпфирующими слоями : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.12.04 / В. В. Евграфов, 2003. - 16 c. - Текст : непосредственный. Интеллектуальные системы активной безопасности транспортных средств : (теория и практика): монография / Д. В. Ендачев, В. В. Евграфов, А. М. Сайкин, В. О. Струков, 2025. - 511, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный. Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный. Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный. Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный. Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный. Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный. Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный. Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный. Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный. Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Илалетдинов Л.Ф. Разработка модели управления движением тела с винтовой симметрией и внутренними роторами в вязкой жидкости / Л. Ф. Илалетдинов, 2017. - 19 с. - Текст : непосредственный. Кульчицкий А.П. Разработка автоматизированной системы управления автономными подвижными объектами на основе МЭМС / А. П. Кульчицкий, 2018. - 24 с. - Текст : непосредственный. Чэнь Ифань.Траекторное управление движением мобильных роботов относительно подвижных препятствий : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Чэнь Ифань, 2018. - 21 с. - Текст : непосредственный. Антонов В.О. Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / В. О. Антонов, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный. Девятериков Е.А. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Е. А. Девятериков, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный. Калач Г.Г. Модели и алгоритмы интеллектуальной навигации для систем управления автономных подвижных объектов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Г. Г. Калач, 2018. - 18 с. - Текст : непосредственный. Кулабухов С.А. Метод, алгоритм и устройство дефаззификации для системы управления ориентацией мобильного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.05 / С. А. Кулабухов, 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный. Хусаинов Р.Р. Система управления движением двуногого шагающего робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Р. Хусаинов, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽