Полное описание
> Хомченко, В. Г. Мехатронные и робототехнические системы : учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2008 (Омск). - 160 с. : ил. - Библиогр.: с. 157 (11 назв.). - 150 экз. - ISBN 978-5-8149-0626-7. - Текст : непосредственный. В надзаг.: Омский гос. техн. ун-т
ГРНТИ УДК 50.43 681.527.7 55.30 621.865.8
Рубрики: Мехатронные системы
Робототехника
Доп. точки доступа: Соломин, В.Ю.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-08/54500)>
Шифр в сводном ЭК: b6dfc59c83c2c10e38a10c9e3463c1a8
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лукинов А.П. Расчет и проектирование мехатронных систем : Учеб.пособие / А.П.Лукинов,В.Г.Хомченко, 1999. - 116 с. - Текст : непосредственный. Основные материалы деталей и их обозначение на чертежах : Учеб.-справ.пособие / В.И.Вялков,В.Г.Хомченко,О.А.Графский ,А.А.Панченко, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный. Схиртладзе А.Г. Автоматизация технологических процессов и производств : учебник / А. Г. Схиртладзе, А. В. Федотов, В. Г. Хомченко, 2012. - 564 с. - Текст : непосредственный. Хомченко В.Г. Рекомендации по применению модульного метода синтеза плоских рычажных механизмов с выстоями выходного звена в крайних положениях в соответствии с заданной циклограммой / В.Г.Хомченко, 1991. - 39 с. - Текст : непосредственный. Хомченко В.Г. История автоматизации технологических процессов и производств : конспект лекций / В.Г. Хомченко, В.Н. Гудинов, 2005. - 50 с. - Текст : непосредственный. Хомченко В.Г. Мехатронные и робототехнические системы : учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин, 2008. - 160 с. - Текст : непосредственный. Хомченко В.Г. Проектирование плоских рычажных механизмов цикловых машин-автоматов и манипуляторов / В.Г.Хомченко, 1995. - 152 с. - Текст : непосредственный. Хомченко В.Г. Автоматизация технологических процессов и производств : Учеб.пособие / В. Г. Хомченко, А. И. Голобурдин, А. В. Федотов, 1999. - 170 с. - Текст : непосредственный. Хомченко В.Г. Проектирование автоматизированных систем : конспект лекций / В. Г. Хомченко, 2007. - 175 с. - Текст : непосредственный. Хомченко В.Г. Модульный синтез плоских рычажных механизмов с выстоями выходного звена в крайних положениях по заданной циклограмме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.18 / В. Г. Хомченко, 1993. - 32 с. - Текст : непосредственный. Соломин В.Ю. Кинематический синтез плоских рычажных механизмов третьего класса с выстоями выходного звена в крайних положениях по заданной циклограмме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.18 / В. Ю. Соломин, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный. Хомченко В.Г. Автоматизация технологических процессов и производств : учеб. пособие / В. Г. Хомченко, А. В. Федотов, 2005. - 484 с. - Текст : непосредственный. Хомченко В.Г. Имитационное моделирование робототехнических систем : Учеб. пособие / В.Г.Хомченко, 1995. - 82 с. - Текст : непосредственный. Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный. Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный. Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Адкин М.Ю. Разработка спектральных и аппроксимационных методов идентификации объектов и синтеза автоматических регуляторов : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Ю. Адкин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Белялетдинов И.И. Диалоговая система многокритериального конструирования управляющих устройств : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Белялетдинов, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный. Актуальные проблемы современной науки. Естественные науки : тр. 2-го Междунар. форума (7-й Междунар. конф.), 20-23 нояб. 2006 г. / Российская инженерная академия (Москва), Поволжское отделение. Ч. 12 : Системный анализ, управление и обработка информации, 2006. - 71 с. - Текст : непосредственный. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный. Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный. Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 1, 2007. - 450 с. - Текст : непосредственный. Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 2, 2007. - 310 с. - Текст : непосредственный. Патрушева М.В. Качественный анализ матричных уравнений движения / М. В. Патрушева, 2000. - 148 с. - Текст : непосредственный. Назаров Н.И. Моделирование систем управления / Н. И. Назаров, 2001. - 77 с. - Текст : непосредственный. Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов, 1954. - 798 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Таугер В.М. Конструирование мехатронных модулей : учебное пособие / В. М. Таугер, 2009. - 335 с. - Текст : непосредственный. Гарганеев А.Г. Мехатронные системы с синхронно-гистерезисными двигателями / А. Г. Гарганеев, С. В. Брованов, С. А. Харитонов, 2012. - 226 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный. Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный. Овчинников А.О. Гидро- и пневмодинамика в робототехнике : учебное пособие / А. О. Овчинников, 2007. - 84 с. - Текст : непосредственный. Костров Б.В. Искусственный интеллект и робототехника : монография / Б. В. Костров, В. Н. Ручкин, В. А. Фулин, 2008. - 224 с. - Текст : непосредственный. Оценка экономической эффективности робототехники : выставочные материалы / Т. П. Любанова, Л. В. Мясоедова, А. Е. Сафронов, Н. А. Кущий, 2015. - 54 с. - Текст : непосредственный. Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники : в 2 кн. Кн. 2, 2006. - 376 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Нахди Тарек.Моделирование и разработка систем с машинами двойного питания и активными многоуровневыми преобразователями частоты / Нахди Тарек, 2012. - 17 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Прокопенко Н.Н. Теория, принципы и методы нелинейной активной коррекции прецизионных аналоговых микроэлектронных устройств автоматики : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления", 05.27.01 "Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и нано-электроника, приборы на квантовых эффектах" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Н. Н. Прокопенко, 2000. - 108 с. - Текст : непосредственный. Таугер В.М. Конструирование мехатронных модулей : учебное пособие / В. М. Таугер, 2009. - 335 с. - Текст : непосредственный. Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный. Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Гарганеев А.Г. Мехатронные системы с синхронно-гистерезисными двигателями / А. Г. Гарганеев, С. В. Брованов, С. А. Харитонов, 2012. - 226 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Лавров В.Ю. Компьютерное управление мехатронными системами / В. Ю. Лавров, 2003. - 136 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Isermann R. Mechatronische Systeme / R. Isermann, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный. Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽