Приложение
для AndroidПолное описание
Терехов, Г. П. Управление несбалансированным сферическим роботом / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2017. - 23 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва) ; 90 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 22 (4 назв.). - 59 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-026.26(04) |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Управление
Доп. точки доступа:
Павловский, В.Е.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/90 за 2017 г.)
Шифр в сводном ЭК: 6d667fd6d450e26de5436fc56bd19ff2
Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека / В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк [и др.], 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : автореферат диссертации на соискание ученой степени тепени д-ра физ.-мат.наук / В. Е. Павловский, 1994. - 40 с. - Текст : непосредственный.Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный.Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления : [монография] / А. А. Богуславский, Г. К. Боровин, В. А. Карташев [и др.], 2019. - 232 с. - Текст : непосредственный.Забегаев А.Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный.Невенчанная Т.О. Теоретическая механика на компьютере : учеб. пособие / Т. О. Невенчанная, В. Е. Павловский, Е. В. Пономарева, 2010. - 156 с. - Текст : непосредственный.Экзоскелеты: анализ конструкций, классификация, принципы создания, основы моделирования : монография / С. Ф. Яцун [и др.], 2014. - 148 с. - Текст : непосредственный.Глухов А.В. Методика и технология разработки программно-технических комплексов СМ ЭВМ для АСУТП / А. В. Глухов, В. Е. Павловский, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Дистанционный информационно-справочно-обучающий (ИСО) программный комплекс для научных исследований и образовательной деятельности / В. Е. Павловский, Т. О. Невенчанная, Е. В. Пономарева, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Игнатюк Т.А. Компьютерный практикум по небесной механике, организация виртуальной среды, математические основы / Т. А. Игнатюк, В. Е. Павловский, В. А. Прошкин, 2006. - 32 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью / В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Исследование обратной задачи для вычисления управляющих воздействий для квадрокоптера / В. Е. Павловский, А. В. Савицкий, 2017. - 19 с. - Текст : непосредственный.Терехов Г.П. Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 31 с. - Текст : непосредственный.Савицкий А.В. Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления / А. В. Савицкий, В. Е. Павловский, 2017. - 20 с. - Текст : непосредственный.Терехов Г.П. Управление несбалансированным сферическим роботом / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 23 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. "Интерфейс мозг-компьютер" для экзоскелета БИОМЕХ: базовая функциональность / В. Е. Павловский, Е. А. Солдатенкова, 2017. - 20 с. - Текст : непосредственный.Операционная система для бортового информационно-вычислительного комплекса / Ю.М.Лазутин,В.Е.Павловский,С.В.Рутковский и др., 1994. - 32 c. - Текст : непосредственный.Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и способы повышения надежности роботов) / В. А. Карташов [и др.], 2016. - 33 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАптекарев А.И. Асимптотики точных констант в неравенствах Маркова - Бернштейна для соболевских пространств с когерентными весами / А. И. Аптекарев, А. Дро, Д. Н. Туляков, 2017. - 20 с. - Текст : непосредственный.Охитина А.С. Оптимизация расположения двигателей коррекции для обеспечения разгрузки маховиков / А. С. Охитина, Я. В. Маштаков, С. С. Ткачев, 2018. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гавриков М.Б. Нелинейные бегущие волны в горячей плазме / М. Б. Гавриков, А. А. Таюрский, 2018. - 40 с. - Текст : непосредственный.Бахвалов П.А. Рёберно-ориентированные схемы на подвижных гибридных сетках в коде NOISEtte / П. А. Бахвалов, В. А. Вершков, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Алгоритм метода частиц в рассеивающей среде / А. В. Березин, М. Б. Марков, С. В. Паротькин, А. В. Сысенко, 2018. - 12 с. - Текст : непосредственный.Соломатин Р.С. К расчету турбулентных течений на основе модели Спаларта-Аллмараса с применением LU-SGS-GMRES алгоритма / Р. С. Соломатин, И. В. Семёнов, И. С. Меньшов, 2018. - 30 с. - Текст : непосредственный.Численное моделирование поведения струи после воздействия лазерного импульса / И. Ю. Вичев, И. П. Цыгвинцев, Б. Л. Ярцев [и др.], 2018. - 25 с. - Текст : непосредственный.Бойко А.В. Асимптотические граничные условия для анализа гидродинамической устойчивости течений в областях с открытой границей / А. В. Бойко, К. В. Демьянко, Ю. М. Нечепуренко, 2018. - 27 с. - Текст : непосредственный.Рогов Б.В. О сходимости метода итерируемой приближенной факторизации операторов высокоточной бикомпактной схемы для нестационарных трехмерных уравнений гиперболического типа / Б. В. Рогов, М. Д. Брагин, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Суков С.А. Метод сжатия топологии тетраэдральных сеток / С. А. Суков, 2018. - 22 с. - Текст : непосредственный.Беляев К.П. Моделирование динамики океана с усвоением данных наблюдений / К. П. Беляев, А. А. Кулешов, Н. П. Тучкова, 2018. - 13 с. - Текст : непосредственный.Захаров И.В. Модель для расчетно-теоретического обоснования технологии утилизации попутного нефтяного газа с использованием отводящих факельных газов / И. В. Захаров, 2018. - 21 с. - Текст : непосредственный.Параллельный алгоритм трассировки лучей для анализа поля излучения и построения обскурограмм излучающего газа / О. Г. Ольховская, В. А. Гасилов, А. М. Котельников, М. В. Якобовский, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Монахова У.В. Формирование роя наноспутников с помощью децентрализованного аэродинамического управления с учетом коммуникационных ограничений / У. В. Монахова, Д. С. Иванов, 2018. - 32 с. - Текст : непосредственный.Захаров В.С. Излучательные свойства неравновесной плазмы азота в спектральном диапазоне мягкого рентгеновского излучения / В. С. Захаров, 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный.Гавриков Б.М. О структуре базы обучения классификатора для оценивания состояния здоровья человека / Б. М. Гавриков, М. Б. Гавриков, Н. В. Пестрякова, 2018. - 18 с. - Текст : непосредственный.Нечепуренко Ю.М. Разработка и исследование алгоритмов вычисления оптимальных возмущений для систем с запаздыванием / Ю. М. Нечепуренко, М. Ю. Христиченко, 2018. - 26 с. - Текст : непосредственный.Сушкевич Т.А. К 55-летию открытия стратосферных аэрозольных слоев из космоса: вулканы и проблемы климата : препринт / Т. А. Сушкевич, 2018. - 32 с. - Текст : непосредственный.Бахвалов П.А. Метод нестационарного корректора для анализа точности линейных полудискретных схем / П. А. Бахвалов, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Стационарная точка уровня значимости для нестационарных функций распределения / А. А. Кислицын, А. Б. Козлова, М. Б. Корсакова [и др.], 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКовальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДавыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный.
Голубев Ю.Ф. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2017. - 16 с. - Текст : непосредственный.Забегаев А.Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный.Мобильные механические системы, перемещающиеся по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Б.Вешников,В.Г.Градецкий,С.В.Калиниченко и др., 1994. - 38 c. - Текст : непосредственный.Медведь В.В. Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота / В.В.Медведь,А.К.Платонов, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный.Белоусов А.И. Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы / А.И.Белоусов,А.А.Кирильченко, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью / В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный.Терехов Г.П. Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 31 с. - Текст : непосредственный.Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. 1. Основные понятия / А. К. Платонов [и др.], 2006. - 32 с. - Текст : непосредственный.Давыдов О.И. База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2018. - 17 с. - Текст : непосредственный.Терехов Г.П. Управление несбалансированным сферическим роботом / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 23 с. - Текст : непосредственный.Давыдов О.И. База данных для модели операционной среды сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением / Ю.Ф.Голубев,Е.Е.Селенский, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽