Полное описание
>
Жуков, Ю. И. Информационное моделирование пространственной ориентации и навигации подводных роботов / Ю. И. Жуков, Ю. Л. Сиек, Е. В. Хуторная ; С.-Петерб. гос. мор. техн. ун-т. - СПб. : Изд-во СПбГМТУ, 2014. - 123 с. : ил. - Библиогр.: с. 116-121 (74 назв.). - 500 экз. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.45.31 629.584.05 37.25.03
Рубрики: Роботы подводные -- Системы управления
Аннотация: Предлагаемая работа посвящена вопросам разработки моделей системы пространственной ориентации подводного робота на основе бесплатформенной инерциальной навигационной системы.
Доп. точки доступа: Сиек, Ю.Л.
Хуторная, Е.В.
Санкт-Петербургский гос. морской технический ун-т
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-14/19442)>
Шифр в сводном ЭК: 8cd7eabbf80b727fd60294d7dd319c0e
Жуков Ю.И. Компьютерное моделирование морских автоматических средств движения : выставочные материалы / Ю. И. Жуков, 2013. - 169 с. - Текст : непосредственный. Жуков Ю.И. Пути совершенствования охраны труда в энергетике : специальность 05.26.01 "Охрана труда (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Ю. И. Жуков, 2002. - 22 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Жуков Ю.И. Повышение производительности и точности шлифования зубчатых колес за счет применения высокопористых эльборовых кругов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.08 / Ю. И. Жуков, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный. Алиев, Ш. Г. Торпедное оружие. Т. 9 : Бесплатформенные инерциальные микроэлектромеханические навигационно-управляющие системы мини-торпеды / Ш. Г. Алиев, Ю. И. Жуков, 2017. - 232 с. - Текст : непосредственный. Жуков Ю.И. Теория и проектирование морских компьютерных систем для выполнения курсового проектирования : учеб. пособие / Ю. И. Жуков, Е. В. Хуторная, 2015. - 146 с. - Текст : непосредственный. Торпедное оружие / Ш. Г. Алиев [и др.] ; под ред. Ш. Г. Алиева. Т. 8 : Автоматизация разработки и создания цифровых информационно-управляющих систем торпедного оружия / Ш. Г. Алиев, Ю. И. Жуков, 2014. - 284 с. - Текст : непосредственный. Жуков Ю.И. Информационное моделирование пространственной ориентации и навигации подводных роботов / Ю. И. Жуков, Ю. Л. Сиек, Е. В. Хуторная, 2014. - 123 с. - Текст : непосредственный. Жуков Ю.И. Теория и проектирование морских компьютерных систем : учеб. пособие / Ю. И. Жуков, 2012. - 275 с. - Текст : непосредственный. Жуков Ю.И. Микропроцессорные системы автоматического управления объектами морской техники : учеб. пособие / Ю. И. Жуков, 2013. - 204 с. - Текст : непосредственный. Сиек Ю.Л. Управление движением подводного робота на основе нечеткой логики / Ю. Л. Сиек, А. В. Смольников, М. В. Яковлева, 2008. - 184 с. - Текст : непосредственный. Атаманюк Ю.С. Введение в базы данных : учеб. пособие / Ю. С. Атаманюк, А. Е. Елисеенков, Ю. Л. Сиек, 2007. - 106 с. - Текст : непосредственный. Актуальные проблемы морской энергетики : материалы временных коллективов / Санкт-Петербургский гос. морской технический ун-т, 2016. - 362 с. - Текст : непосредственный. Оптимизация судового машиностроительного оборудования : в 2-х т. Т. 2 / В. Ф. Суслов, А. Г. Даниловский, 2004. - 229 с. - Текст : непосредственный. Оптимизация судового машиностроительного оборудования : в 2-х т. Т. 1 / В. Ф. Суслов [и др.], 2004. - 311 с. - Текст : непосредственный. Метод определения действительного коэффициента инжекции струйных аппаратов систем рециркуляции батарей топливных элементов и характерных параметров сред контура рециркуляции / Д. Н. Шаманов, И. И. Мазилевский, И. В. Шаманова, А. В. Красильников, 2016. - 34 с. - Текст : непосредственный. Корабельная энергетика: из прошлого в будущее : материалы временных коллективов / Санкт-Петербургский гос. морской технический ун-т, 2017. - 609 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. Вып. 4, 20. - 83 с. - Текст : непосредственный. Гур-Мильнер С.И. Применение количественных оценок достоверности математических моделей упругих тел для решения краевых задач / С. И. Гур-Мильнер, 2016. - 181 с. - Текст : непосредственный. Технология и технологическое оборудование корпусообрабатывающих цехов судостроительных предприятий / А. А. Васильев [и др.], 2016. - 199 с. - Текст : непосредственный. Определение цены лицензии при реализации прав на объекты интеллектуальной собственности : Информ.-аналит.обзор / С.-Петербург.гос.мор.техн.ун-т и др, 1999. - 103 с. - Текст : непосредственный. Труды Международной конференции по подводным технологиям "SubSeaTECH 2014" : 2-5 июня 2014 г., Санкт-Петербург / С.-Петерб. гос. мор. техн. ун-т, Науч.-техн. о-во судостроителей им. А. Н. Крылова, 2014. - 259 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Савченко В.В. Перенос изображения через взволнованную водную поверхность: физическое моделирование : специальность 25.00.28 "Океанология" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / В. В. Савченко, 2009. - 20 с. - Текст : непосредственный. Зайцев В.В. Проектирование якорных и швартовных устройств (якорные устройства) / В. В. Зайцев, Ю. Н. Коробанов, Ю. Д. Жуков, 1992. - 74 с. - Текст : непосредственный. Зайцев В.В. Проектирование якорных и швартовых устройств (швартовые устройства) / В. В. Зайцев, Ю. Н. Коробанов, Ю. Д. Жуков, 1992. - 77 с. - Текст : непосредственный. Бурков А.Ф. Повышение эффективности технической эксплуатации судовых электроприводов / А. Ф. Бурков, 2011. - 416 с. - Текст : непосредственный. Мамонтов В.А. Научные основы восстановления работоспособности судовых главных передач при ремонте : специальность 05.08.04 "Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. А. Мамонтов, 2012. - 32 с. - Текст : непосредственный. Арефина А.И. Цифровые законы управления движением судов в условиях морского волнения / А. И. Арефина, 2012. - 18 с. - Текст : непосредственный. Дмитриев В.Н. Судовые электромеханические устройства ввода-вывода информации / В. Н. Дмитриев, А. Л. Кислицын, 2006. - 253 с. - Текст : непосредственный. Вестник Морского государственного университета. Вып. 36 : Серия: Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный. Триботехнология судового машиностроения : сборник научных трудов / Николаевский кораблестроительный ин-т им. С. О. Макарова, 1990. - 83 с. - Текст : непосредственный. Те А.М. Эксплуатация судовых вспомогательных механизмов, систем и устройств : выставочные материалы / А. М. Те, 2014. - 177 с. - Текст : непосредственный. Руководство по морским гидрологическим прогнозам / Гидрометеорологический н.-и. центр Российской Федерации, 1994. - 525 c. - Текст : непосредственный. Кобзев В.В. Система управления и защиты судовых ядерных паропроизводящих установок / В. В. Кобзев, 1993. - 50 c. - Текст : непосредственный. Голубев П.В. Модели и алгоритмы оптимизации технологических процессов на судах и управления судовыми техническими средствами / П. В. Голубев, 2010. - 18 с. - Текст : непосредственный. Картузов Е.И. Оптимизация пропульсивных систем с крыльевыми элементами : специальность 01.02.05 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Е. И. Картузов, 2000. - 37 с. - Текст : непосредственный. Нестеров В.Г. Разработка технологии сборки втулочно-эксцентриковых соединений валов судовых и корабельных валопроводов : специальность 05.08.04 "Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. Г. Нестеров, 2004. - 24 с. - Текст : непосредственный. Буров Д.В. Использование метода лазерной индуцированной флуоресценции в задачах дистанционного зондирования цвета морской поверхности : специальность 01.04.05 "Оптика" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Д. В. Буров, 2004. - 17 с. - Текст : непосредственный. Зенкин О.В. Разработка методики оценки геоэкологической обстановки в водах Охотского моря на основе спутниковых данных MODIS : специальность 25.00.36 "Геоэкология (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / О. В. Зенкин, 2004. - 23 c. - Текст : непосредственный. Вестник Морского государственного университета. Вып. 68 : Серия Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2015. - 138 с. - Текст : непосредственный. Олейник Н.В. Проектирование приводов судовых и подъемно-транспортных машин / Н. В. Олейник, А. П. Порущенко, 1990. - 39 c. - Текст : непосредственный. Анисимов Я.Ф. Электромагнитная совместимость полупроводниковых преобразователей и судовых электроустановок / Я. Ф. Анисимов, Е. П. Васильев, 1990. - 263 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Павин А.М. Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата / А. М. Павин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный. Белов Б.П. Проектирование информационно-управляющих систем подводной робототехники : учебное пособие / Б. П. Белов, 2008. - 217 с. - Текст : непосредственный. Костылев К.А. Проектирование специальных устройств и систем ледокольного судна и комплекса для проведения подводно-подледной сейсмоакустической разведки в ледовых условиях / К. А. Костылев, 2017. - 22 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный. Боровик А.И. Компонентно-ориентированная программная платформа для автономных необитаемых подводных аппаратов : 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / А. И. Боровик, 2019. - 20 с. - Текст : непосредственный. Дубровин Ф.С. Разработка методов и алгоритмов одномаяковой навигации автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Ф. С. Дубровин, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный. Егоров С.А. Управление положением телеуправляемого подводного аппарата в режиме совместного с носителем движения : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / С. А. Егоров, 2002. - 17 с. - Текст : непосредственный. Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный. Туфанов И.Е. Методы решения обзорно-поисковых задач с применением групп автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / И. Е. Туфанов, 2014. - 20 с. - Текст : непосредственный. Antonelli G. Underwater Robots / G. Antonelli, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 504 : Zorientowany na sterowanie model ruchu oraz neuro-ewolucyjno-rozmyta metoda sterowania bezzalogowymi jednostkami plywajacymi / P. Szymak, 2015. - 152 s. - Текст : непосредственный. Бабак Л.Н. Алгоритмическое обеспечение автоматического обследования водной среды с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Л. Н. Бабак, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽