Приложение
для AndroidПолное описание
Фирас Абдельраззак Рахим. Интеллектуальные системы планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде / Фирас Абдельраззак Рахим, А. Г. Булгаков. - Новочеркасск : НОК, 2010. - 159 с. - Библиогр.: с. 149-159. - 300 экз. - ISBN 978-5-8431-0156-5. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Новочеркас. политехн. ин-т
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-026.26 | |
| 004.896 |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Управление
Интеллектуальные системы управления
Доп. точки доступа:
Булгаков, А.Г.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-10/72524)
Шифр в сводном ЭК: 91470d3a6ff6220804499e138fac585d
Булгаков А.Г. Интеллектуальные мехатронные системы управления внутренним микроклиматом / А. Г. Булгаков, Аль Джубури Иссам Мохаммед Али, 2011. - 153 с. - Текст : непосредственный.
Булгаков А.Г. Анализ и синтез систем автоматизированного управления строительными опалубками : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07 / А. Г. Булгаков, 1992. - 32 с. - Текст : непосредственный.Фирас Абдельраззак Рахим.Интеллектуальные системы планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде / Фирас Абдельраззак Рахим, А. Г. Булгаков, 2010. - 159 с. - Текст : непосредственный.Булгаков А.Г. Интеллектуальные системы планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде / А. Г. Булгаков, Чинь Суан Лонг, 2010. - 123 с. - Текст : непосредственный.Булгаков А.Г. Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями / А. Г. Булгаков, Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид, 2010. - 143 с. - Текст : непосредственный.Глебов Н.А. Элементы мехатроники : учеб. пособие / Н. А. Глебов, А. Г. Булгаков, Д. П. Гераськин, 2006. - 128 с. - Текст : непосредственный.Геотехника и механика грунтов / А. Г. Булгаков [и др.], 2013. - 389 с. - Текст : непосредственный.Автоматизация и роботизация строительства : учеб. пособие / А. Г. Булгаков [и др.], 2006. - 548 с. - Текст : непосредственный.Автоматизация и роботизация строительства : учеб. пособие / А. Г. Булгаков [и др.], 2013. - 451 с. - Текст : непосредственный.Булгаков А.Г. Механика грунтов в решении геотехнических задач / А. Г. Булгаков, В. П. Дыба, Г. М. Скибин, 2011. - 326 с. - Текст : непосредственный.Автоматизация строительного производства : учеб. пособие / А. Г. Булгаков [и др.], 2006. - 268 с. - Текст : непосредственный.Ткачев В.А. Исследование механизма взаимодействия трубчатых анкеров с массивом пород / В. А. Ткачев, А. Г. Булгаков, А. Н. Дровников, 2000. - 86 с. - Текст : непосредственный.Булгаков А.Г. Микропроцессоры в системах электроприводов : Учеб. пособие / А. Г. Булгаков, В. Д. Духопельников, И. В. Наряднова, 1990. - 88 с. - Текст : непосредственный.Возведение зданий из монолитного железобетона : учеб. пособие / С. А. Молодых [и др.], 2015. - 235 с. - Текст : непосредственный.Дровников А.Н. Основы автоматизации машин и робототехники : Учеб. пособие / А.Н.Дровников,А.Г.Булгаков, 1992. - 88 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыИнтеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.
Охтилев М.Ю. Системы искусственного интеллекта и их применение в автоматизированных системах мониторинга состояния сложных организационно-технических объектов : монография / М. Ю. Охтилев, 2018. - 261 с. - Текст : непосредственный.Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления : [монография] / А. А. Богуславский, Г. К. Боровин, В. А. Карташев [и др.], 2019. - 232 с. - Текст : непосредственный.Фирас Абдельраззак Рахим.Интеллектуальные системы планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде / Фирас Абдельраззак Рахим, А. Г. Булгаков, 2010. - 159 с. - Текст : непосредственный.Булгаков А.Г. Интеллектуальные системы планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде / А. Г. Булгаков, Чинь Суан Лонг, 2010. - 123 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальные технологии планирования перемещений подвижных объектов в трехмерных недетерминированных средах : [монография] / Д. А. Белоглазов [и др.]; под ред. В. Х. Пшихопова, 2017. - 231 с. - Текст : непосредственный.Охтилев М.Ю. Интеллектуальные технологии мониторинга и управления структурной динамикой сложных технических объектов / М. Ю. Охтилев, Б. В. Соколов, Р. М. Юсупов, 2006. - 409 с. - Текст : непосредственный.Ahn H. Iterative learning control / H. Ahn, Y. Chen, K. L. Moore, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Ульянов С.В. Технологии интеллектуальных вычислений. Квантовые вычисления и программирование в самоорганизующихся интеллектуальных системах управления : учеб.-метод. пособие / С. В. Ульянов, А. Г. Решетников, Г. П. Решетников, 2015. - 246 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений : учеб. пособие / С. В. Ульянов [и др.]; под общ. ред. С. В. Ульянова, 2011. - 406 с. - Текст : непосредственный.Дмитриевский А.Н. Интеллектуальные инновационные технологии при строительстве скважин и эксплуатации нефтегазовых месторождений / А. Н. Дмитриевский, Н. А. Еремин, П. С. Ложников, С. А. Клиновенко [и др.]. - Текст : непосредственный // Газовая пром-сть : ежемесячный научно-технический и производственный журнал / "Газпром", российское акционерное о-во(Москва). - Москва : Камелот Паблишинг, 2021. - N 3.- С.96-104.Барский, Аркадий Бенционович. Логические нейронные сети в интеллектуальных системах управления : учебное пособие / А. Б. Барский, 2021. - 199 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Чичков, Сергей Николаевич. Подсистема защиты информации интеллектуальных систем управления / С. Н. Чичков. - Текст (визуальный) : непосредственный // Цифровая трансформация транспорта: проблемы и перспективы : материалы Национальной научно-практической конференции "Цифровые технологии транспорта", посвященной 125-летию РУТ (МИИТ), 29 сентября 2021 года / Министерство транспорта Российской Федерации, Российский университет транспорта РУТ (МИИТ), Институт управления и цифровых технологий, Кафедра "Цифровые технологии управления транспортными процессами". - Москва : РУТ МИИТ, 2021. - с. 73-75Интеллектуальные информационные управляющие системы беспилотных летательных аппаратов / Ю. Ф. Подоплекин, В. В. Соловьева, С. Г. Толмачев, С. Н. Шаров. - Текст (визуальный) : непосредственный // X Всероссийская научная конференция "Системный синтез и прикладная синергетика", 28 сентября-02 октября 2021 г., пос. Нижний Архыз : сборник научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южный федеральный университет [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021.- С.91-98Веселов, Геннадий Евгеньевич. Управление формированием и поддержанием строя автономных беспилотных летательных аппаратов / Г. Е. Веселов, Б. К. Лебедев, О. Б. Лебедев. - Текст (визуальный) : непосредственный // X Всероссийская научная конференция "Системный синтез и прикладная синергетика", 28 сентября-02 октября 2021 г., пос. Нижний Архыз : сборник научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южный федеральный университет [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021.- С.104-108Елизарова, Анастасия Валерьевна. Нейросетевая модель литий-ионной аккумуляторной батареи / А. В. Елизарова, Г. А. Саитова. - Текст : непосредственный // Молодежный вестник УГАТУ : научный журнал. - Уфа : УГАТУ, 2021. - N 2. - с. 29-35Засеев А.А. Автоматизация производства на основе интеллектуальных систем управления / А. А. Засеев, Б. Д. Хасцаев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Современные тенденции развития информационных технологий в научных исследованиях и прикладных областях : сборник докладов II Международной научно-практической конференции (Владикавказ, 29-30 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет), Владикавказский филиал Финуниверситета, Северо-Осетинский государственный университет им. К. Л. Хетагурова. - Владикавказ : Северо-Кавказский горно-металлургический ин-т (гос. технологический ун-т), 2021. - с. 31-34Оценкин Д.Ю. Аспекты использования нейросетевых алгоритмов при разработке интеллектуальных систем управления роботехникой / Д. Ю. Оценкин ; науч. рук. О. В. Дружинина. - Текст : непосредственный // Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - с. 79-83Бабич, Михаил Юрьевич. Использование элементов искусственного интеллекта в процессе создания специализированных систем управления / М. Ю. Бабич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Информационно-управляющие, телекоммуникационные системы, средства поражения и их техническое обеспечение : сборник научных статей II Всероссийской межведомственной научно-технической конференции / Российская академия ракетных и артиллерийских наук [и др.]. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2020. - с. 25-34
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный.Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽