Полное описание
> Xu, Y. Control of single wheel robots / Y. Xu, Y. Ou ; SpringerLink (Online service). - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2005. - on-line. - (Springer tracts in advanced robotics ; 20). - URL: http://dx.doi.org/10.1007/b136654. - ISBN 978-3-540-31501-8
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-026.26-52 |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Управление
Доп. точки доступа:
Ou, Y.
SpringerLink (Online service)
http://dx.doi.org/10.1007/b136654
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): 621.865.8-182.3-5/X83-806164)>
Шифр в сводном ЭК: a129e300d005c72b458899f41bcbceb2
Computational methods for protein structure prediction and modeling / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line
Computational methods for protein structure prediction and modeling : vol. 2: structure prediction / ed. Y. Xu, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Xu Y. Control of single wheel robots / Y. Xu, Y. Ou, 2005 r=on-lineXu Y. Intelligent wearable interfaces / Y. Xu, W. J. Li, K. K. C. Lee, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Xu Y. Chemical vapour deposition : an integrated engineering design for advanced materials / Y. Xu, X. Yan, 2010 r=on-line. - Текст : электронный.[Reports] / Amer.inst.of aeronautics and astronautics. N 90-2335 : Some recent investigation in solid propellant technology for gas generator : Rep. presented at the AIAA/SAE/ASME/ASEE 26th joint propulsion conf., July 16-18, 1990, Orlando(Fl) / J.Li, Y.Xu, 1990. - 11 p. - Текст : непосредственный.Xu Y. Theory of complex homogeneous bounded domains / Y. Xu, 2005 r=on-line
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Grebenstein M. Approaching Human Performance : монография / M. Grebenstein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Gearing Up and Accelerating Cross-fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe: / Ed. F. Röhrbein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Becerra H.M. Visual Control of Wheeled Mobile Robots. Unifying Vision and Control in Generic Approaches / H. M. Becerra, C. Sagüés, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Haddadin S. Towards Safe Robots. Approaching Asimov’s 1st Law / S. Haddadin, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Field and Service Robotics / Ed.: K. Yoshida, S. Tadokoro, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent Assistive Robots. Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities / Ed. Samer Mohammed, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Field and Service Robotics : Results of the 9th International Conference / Ed. L. Mejias, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Experimental Robotics : The 12th International Symposium on Experimental Robotics / ed. O. Khatib [et al.], 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Ferreira J.F. Probabilistic Approaches to Robotic Perception / J. F. Ferreira, J. M. Dias, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Mermoud G. Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems : Design, Modeling and Optimization / G. Mermoud, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Antonelli G. Underwater Robots / G. Antonelli, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Gearing up and accelerating cross-fertilization between academic and industrial robotics research in Europe: Technology transfer experiments from the ECHORD project : Conference proceedings / Ed. F. Röhrbein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development / Ed.: R. Balasubramanian, V. J. Santos, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Kober J. Learning Motor Skills. From Algorithms to Robot Experiments / J. Kober, J. Peters, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Vanderborght B. Dynamic stabilisation of the biped lucy powered by actuators with controllable stiffness / B. Vanderborght, 2010 r=on-line. - Текст : электронный.Wolter D. Spatial representation and reasoning for robot mapping : a shape-based approach / D. Wolter, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Field and service robotics : results of the 6th international conference / ed. C. Laugier, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Algorithmic foundation of robotics VII : selected contributions of the seventh international workshop on the algorithmic foundations of robotics / ed. S. Akella. [et al.], 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Probabilistic reasoning and decision making in sensory-motor systems / ed. P. Bessiere, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.The sense of touch and its rendering : progress in haptics research / ed. A. Bicchi, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыGreiner W. Quantum electrodynamics / W. Greiner, J. Reinhardt, 2009. - XVI, 447 p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Pattern recognition and image analysis / D. Hutchison, J. C. Mitchell, F. Mattern [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Multiple classifier systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Combinatorial pattern matching / D. Hutchison, D. Terzopoulos, M. Sudan [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Computer music modeling and retrieval. Genesis of meaning in sound and music / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Catalysis by metal complexes / ed.: B. James , P. W. N. M. van Leeuwen. Vol. 28 : Heterocycles from transition metal catalysis : formation and functionalization / A. Kotschy, G. Timari, 2005. - XII, 199 p. - Текст : непосредственный.Catalysis by metal complexes / ed.: B. James, P. W. N. M. van Leeuwen. Vol. 29 : Metal catalysed reactions in ionic liquids / P. J. Dyson, T. J. Geldbach, 2005. - X, 246 p. - Текст : непосредственный.International series in operations research and management science / ed. F. S. Hillier. 130 : Logic and integer programming / H. P. Williams, 2009. - XI, 155 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Component-based software engineering / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Comparative genomics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Network and parallel computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Formal methods and software engineering / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Research in cryptology / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Automated technology for verification and analysis / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Post-quantum cryptography / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Hybrid metaheuristics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Wireless algorithms, systems, and applications / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыКовальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Просмотр издания