Приложение
для AndroidПолное описание
Bruyninckx, H. Nonlinear kalman filtering for force-controlled robot tasks / H. Bruyninckx, J. De Schutter, T. Lefebvre ; SpringerLink (Online service). - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2005. - on-line. - (Springer tracts in advanced robotics ; 19). - URL: http://dx.doi.org/10.1007/11533054. - ISBN 978-3-540-31504-9
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.15.23 | 681.5.015.44 | |
| 55.30.31 | 621.865.8-52 |
Рубрики:
Калмана фильтры
Роботы -- Управление
Доп. точки доступа:
De Schutter, J.
Lefebvre, T.
SpringerLink (Online service)
http://dx.doi.org/10.1007/11533054
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): 681.5.015.44/B90-992483)
Шифр в сводном ЭК: 2db942475ec925ecc566469cf7b67edf
Grebenstein M. Approaching Human Performance : монография / M. Grebenstein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Gearing Up and Accelerating Cross-fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe: / Ed. F. Röhrbein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Becerra H.M. Visual Control of Wheeled Mobile Robots. Unifying Vision and Control in Generic Approaches / H. M. Becerra, C. Sagüés, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Haddadin S. Towards Safe Robots. Approaching Asimov’s 1st Law / S. Haddadin, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Field and Service Robotics / Ed.: K. Yoshida, S. Tadokoro, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent Assistive Robots. Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities / Ed. Samer Mohammed, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Field and Service Robotics : Results of the 9th International Conference / Ed. L. Mejias, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Experimental Robotics : The 12th International Symposium on Experimental Robotics / ed. O. Khatib [et al.], 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Ferreira J.F. Probabilistic Approaches to Robotic Perception / J. F. Ferreira, J. M. Dias, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Mermoud G. Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems : Design, Modeling and Optimization / G. Mermoud, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Antonelli G. Underwater Robots / G. Antonelli, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Gearing up and accelerating cross-fertilization between academic and industrial robotics research in Europe: Technology transfer experiments from the ECHORD project : Conference proceedings / Ed. F. Röhrbein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development / Ed.: R. Balasubramanian, V. J. Santos, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Kober J. Learning Motor Skills. From Algorithms to Robot Experiments / J. Kober, J. Peters, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Vanderborght B. Dynamic stabilisation of the biped lucy powered by actuators with controllable stiffness / B. Vanderborght, 2010 r=on-line. - Текст : электронный.Wolter D. Spatial representation and reasoning for robot mapping : a shape-based approach / D. Wolter, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Field and service robotics : results of the 6th international conference / ed. C. Laugier, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Algorithmic foundation of robotics VII : selected contributions of the seventh international workshop on the algorithmic foundations of robotics / ed. S. Akella. [et al.], 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Probabilistic reasoning and decision making in sensory-motor systems / ed. P. Bessiere, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.The sense of touch and its rendering : progress in haptics research / ed. A. Bicchi, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыGreiner W. Quantum electrodynamics / W. Greiner, J. Reinhardt, 2009. - XVI, 447 p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Pattern recognition and image analysis / D. Hutchison, J. C. Mitchell, F. Mattern [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Multiple classifier systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Combinatorial pattern matching / D. Hutchison, D. Terzopoulos, M. Sudan [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Computer music modeling and retrieval. Genesis of meaning in sound and music / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Catalysis by metal complexes / ed.: B. James , P. W. N. M. van Leeuwen. Vol. 28 : Heterocycles from transition metal catalysis : formation and functionalization / A. Kotschy, G. Timari, 2005. - XII, 199 p. - Текст : непосредственный.Catalysis by metal complexes / ed.: B. James, P. W. N. M. van Leeuwen. Vol. 29 : Metal catalysed reactions in ionic liquids / P. J. Dyson, T. J. Geldbach, 2005. - X, 246 p. - Текст : непосредственный.International series in operations research and management science / ed. F. S. Hillier. 130 : Logic and integer programming / H. P. Williams, 2009. - XI, 155 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Component-based software engineering / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Comparative genomics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Network and parallel computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Formal methods and software engineering / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Research in cryptology / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Automated technology for verification and analysis / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Post-quantum cryptography / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Hybrid metaheuristics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Wireless algorithms, systems, and applications / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыГордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Кутузов В.К. Энергетический расчет следящего привода : методический материал / В. К. Кутузов, В. А. Полянин, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный.Афанасьев В.В. Нелинейные системы с динамическим хаосом и порождаемые ими сигналы / В. В. Афанасьев, С. С. Логинов, Ю. Е. Польский, 2005. - 120 с. - Текст : непосредственный.Катрич П.А. Разработка следящего синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Катрич, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Харченко А.Н. Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов / А. Н. Харченко, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный.Честнат Г. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования. Ч. 1, 1959. - 487 с. - Текст : непосредственный.Честнат Г. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования. Ч. 2, 1959. - 392 с. - Текст : непосредственный.Иосифьян А.Г. Основы следящего привода / А. Г. Иосифьян, Б. М. Каган, 1954. - 596 c. - Текст : непосредственный.Абраменкова И.В. Гибридные методы прогнозирования сложных процессов в динамических многорежимных системах : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / И. В. Абраменкова, 2004. - 28 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Pham H. Continuous-time stochastic control and optimization with financial applications / H. Pham, 2009 r=on-lineСлонова Л.А. Разработка и исследование непараметрических вероятностных моделей стохастических систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Л. А. Слонова, 2004. - 24 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Федорова М.А. Вычислительные и эволюционные методы в стохастических системах с обнаружением и адаптацией / М. А. Федорова, 2007. - 23 с. - Текст : непосредственный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Михайлов С.В. Исследование качества процессов в дискретных стохастических системах на основе качественной экспоненциальной устойчивости : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Михайлов, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Грешилов А.А. Анализ и синтез стохастических систем : монография / А. А. Грешилов, 1990. - 320 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСиницын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева / И. Н. Синицын, 2006. - 636 с. - Текст : непосредственный.Lucas L.W. FORTRAN programs to solve the stedy-state matrix,ricatti equations arising in Kalman filtering theory : сборник научных трудов / L. W. Lucas, G. A. Hewer, 1971. - Pag.var. мкфш. - Текст : непосредственный.Lucas L.W. FORTRAN programs to solve the steady-state matrix Riccati equations arising in Kalman filtering theory / L. W. Lucas, G. A. Hewer. - Pag var. мкфш. - Текст : непосредственный.
Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева / И. Н. Синицын, 2007. - 772 с. - Текст : непосредственный.Chui C.K. Kalman filtering with real-time applications / C. K. Chui, G. Chen, 2009. - XIV, 229 p. - Текст : непосредственный.Sanchez E.N. Discrete-time high order neural control : trained with Kalman filtering / E. N. Sanchez, A. Y. Alanis, A. G. Loukianov, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Hofbaur M.W. Hybrid estimation of complex systems / M. W. Hofbaur, 2005 r=on-lineBruyninckx H. Nonlinear kalman filtering for force-controlled robot tasks / H. Bruyninckx, J. De Schutter, T. Lefebvre, 2005 r=on-lineИгнатьев В.И. Теория оптимальных линейных МНК-фильтров : Учеб.пособие / В. И. Игнатьев, А. В. Фабриков, А. А. Ильин, 1995. - 98 c. - Текст : непосредственный.Жабреев В.С. Элементы нелинейной фильтрации и теории систем автоматического управления : Учеб. пособие / В.С.Жабреев, 1993. - 76 c. - Текст : непосредственный.Воскобойников Ю.Е. Рекуррентное оценивание в динамических системах : Учеб. пособие / Ю.Е.Воскобойников, 2002. - 92 с. - Текст : непосредственный.Поляков К.Л. Введение в теорию фильтрации : Учеб. пособие / К.Л.Поляков, 1991. - 77 с. - Текст : непосредственный.Soderkvist I. An algorithm for Kalman filtering and smoothing with diagonal input covariance matrices / I.S@:oderkvist, 1995. - 8 p. - Текст : непосредственный.Assawinchaichote W. Fuzzy control and filter design for uncertain fuzzy systems / W. Assawinchaichote, S. K. Nguang, P. Shi, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Цициашвили Г.Ш. Коммутационные эффекты в Калмановской фильтрации : Препринт / Г.Ш.Цициашвили, 1991. - 6 с. - Текст : непосредственный.Sasa S. Kalman filter input estimation / S.Sasa,M.Nagayasu, 1992. - 5 p. - Текст : непосредственный.Дегтярев А.А. Элементы теории адаптивного расширенного фильтра Калмана / А.А.Дегтярев,Ш.Тайль, 2003. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева / И. Н. Синицын, 2006. - 636 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.Штефан И.А. Разработка и применение многовариантных спектральных анализаторов и фильтров в технологических системах автоматизации : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. А. Штефан, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Притыкин Д.Е. Обеспечение устойчивости траекторий движения пантографного механизма робота-манипулятора : специальность 01.02.06 "Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Д. Е. Притыкин, 2008. - 18 с. - Текст : непосредственный.Тягунов О.А. Системы управления роботами и манипуляторами (механика роботов) / О. А. Тягунов, 1996. - 52 c. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами / И. Н. Егоров, 2010. - 191 с. - Текст : непосредственный.Дашков А.А. Разработка математических методов и программного комплекса для построения оптимальных траекторий движения манипуляционных роботов : специальность 05.13.14 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. А. Дашков, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Подураев Ю.В. Контурное силовое управление технологическими роботами на основе тензорно-геометрического метода : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. В. Подураев, 1993. - 38 с. - Текст : непосредственный.Lucas L.W. FORTRAN programs to solve the stedy-state matrix,ricatti equations arising in Kalman filtering theory : сборник научных трудов / L. W. Lucas, G. A. Hewer, 1971. - Pag.var. мкфш. - Текст : непосредственный.Lucas L.W. FORTRAN programs to solve the steady-state matrix Riccati equations arising in Kalman filtering theory / L. W. Lucas, G. A. Hewer. - Pag var. мкфш. - Текст : непосредственный.Мурсалимов Э.Ш. Разработка метода синтеза универсальной информационно-управляющей системы для робототехнических устройств / Э. Ш. Мурсалимов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПросмотр издания