Полное описание
> Умнов, В. П. Построение и моделирование манипуляционных исполнительных систем многофункциональных роботизированных технологических центров : учеб. пособие / В. П. Умнов ; Владим. гос. ун-т им. А. Г. и Н. Г. Столетовых. - Владимир : ВлГУ, 2016. - 119 с. : ил. - Библиогр.: с. 117-119 (21 назв.). - 50 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 621.865.8-52-047.58 |
Рубрики:
Роботизированные технологические комплексы -- Моделирование
Доп. точки доступа:
Владимирский гос. ун-т им. А. Г. и Н. Г. Столетовых
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-16/42738)>
Шифр в сводном ЭК: 3fb5d4f02c4ceeec5a1c5d0ff6ae91c7
Умнов В.П. Построение и моделирование манипуляционных исполнительных систем многофункциональных роботизированных технологических центров : учеб. пособие / В. П. Умнов, 2016. - 119 с. - Текст : непосредственный.Умнов В.П. Моделирование динамики механизмов и управляемого движения исполнительных устройств манипуляционных роботов : учебное пособие / В. П. Умнов, Ю. Е. Мишулин, 2019. - 151 с. - Текст : непосредственный.
Говердовская-Привезенцева С.А. Университетское телевидение. Информационные программы : выставочные материалы / С. А. Говердовская-Привезенцева, 2015. - 73 с. - Текст : непосредственный.Инновационные пути преодоления экономического кризиса: зарубежная и российская практика : материалы временных коллективов / Владимирский гос. ун-т им. А. Г. и Н. Г. Столетовых, 2012. - 295 с. - Текст : непосредственный.Машиностроение и безопасность жизнедеятельности : науч.-техн. журн. / Владим. гос. ун-т им. А. Г. и Н. Г. Столетовых. № 4(18), 2013. - 80 с. - Текст : непосредственный.Методы вычислительной гидродинамики в расчетах движения жидкости в системах со сложной топологией : выставочные материалы / С. М. Аракелян, Д. Н. Бухаров, С. И. Абрахин, А. О. Кучерик, 2015. - 98 с. - Текст : непосредственный.Управление персоналом : выставочные материалы / И. Б. Тесленко, А. М. Губернаторов, С. Ю. Коваленко [и др.], 2016. - 82 с. - Текст : непосредственный.Аксенов И.А. Информационные технологии в таможенной деятельности : выставочные материалы / И. А. Аксенов, 2016. - 90 с. - Текст : непосредственный.Левин Е.К. Расчет и схемотехническое моделирование функциональных узлов радиоприемного устройства : выставочные материалы / Е. К. Левин, 2016. - 84 с. - Текст : непосредственный.Прусов Е.С. Технологические основы производства порошковых и композиционных материалов : выставочные материалы / Е. С. Прусов, А. А. Панфилов, 2015. - 71 с. - Текст : непосредственный.Учебное пособие по химии для студентов нехимических направлений. Химическая энергетика и кинетика. Электрохимия / В. А. Кузурман, О. Б. Чернова, С. В. Диденко, И. В. Задорожный, 2012. - 91 с. - Текст : непосредственный.Расчет однослойных и многослойных грунтовых сред от действия внешних нагрузок в линейной постановке задач : выставочные материалы / Т. И. Кравченко, В. В. Филатов, Б. Г. Ким, К. А. Дубов, 2016. - 122 с. - Текст : непосредственный.Геоэкологические проблемы современности : материалы временных коллективов / Владимирский гос. ун-т им. А. Г. и Н. Г. Столетовых, 2015. - 208 с. - Текст : непосредственный.Основы технологии производства (в машиностроении) : выставочные материалы / Ю. А. Орлов, М. П. Ромодановская, З. В. Мищенко, Е. В. Арефьев, 2015. - 90 с. - Текст : непосредственный.Ильин С.И. ArchiCAD 14,15,16. Практическая архитектура и дизайн : выставочные материалы / С. И. Ильин, 2014. - 411 с. - Текст : непосредственный.Трунин Г.А. Бизнес-планирование, оценка и управление инвестиционными проектами и целевыми программами : выставочные материалы / Г. А. Трунин, О. Л. Гойхер, П. Н. Захаров, 2015. - 95 с. - Текст : непосредственный.Градусов Д.А. Корпоративные информационные системы : учеб. пособие : в 2 ч. Ч. 2 : Экономико-математические методы и модели оценки эффективности корпоративных информационных систем, 2015. - 95 с. - Текст : непосредственный.Сальникова А.В. Организация таможенного контроля товаров и транспортных средств : выставочные материалы / А. В. Сальникова, 2015. - 89 с. - Текст : непосредственный.Угорова С.В. Кондиционирование воздуха и холодоснабжение : выставочные материалы / С. В. Угорова, 2015. - 127 с. - Текст : непосредственный.Управление проектами : выставочные материалы / В. И. Денисенко, Н. В. Моргунова, Н. Н. Ползунова, Н. В. Родионова, 2015. - 107 с. - Текст : непосредственный.Инженерный проект автомобильной дороги : учеб. пособие к курсовому и диплом. проектированию : в 2 ч. / Л. И. Самойлова, Г. В. Проваторова. Ч. 2 : Вариантное проектирование в CREDO / Л. И. Самойлова, Э. Ф. Семехин, Е. И. Варзин ; под ред. Л. И. Самойловой, 2015. - 88 с. - Текст : непосредственный.Трифонова Т.А. Экология : выставочные материалы / Т. А. Трифонова, И. Д. Феоктистова, Н. В. Чугай, 2014. - 103 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКовальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыТотухов К.Е. Разработка метода интеллектуальной компьютерной симуляции робототехнических устройств с функцией корректировки погрешностей позиционирования : монография / К. Е. Тотухов, П. М. Урвачев, А. П. Частиков, 2017. - 153 с. - Текст : непосредственный.Умнов В.П. Построение и моделирование манипуляционных исполнительных систем многофункциональных роботизированных технологических центров : учеб. пособие / В. П. Умнов, 2016. - 119 с. - Текст : непосредственный.Злобина М.Ю. Оптимальное управление системой дифференциальных уравнений, моделирующей динамику манипуляционного робота : автореф. дис. .. канд. фииз.-мат. наук: 05.13.18 / М. Ю. Злобина, 2009. - 19 с. - Текст : непосредственный.Игнатова Е.И. Компьютерное моделирование систем управления роботами : учеб. пособие / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 123 с. - Текст : непосредственный.Чикуров, Николай Георгиевич. Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий : [монография] / Н. Г. Чикуров, 2021. - 358, [1] с. - Текст : непосредственный.Крахмалев, Олег Николаевич. Методология построения автоматизированных систем управления манипуляционными роботами на основе математического объектного моделирования : 2.3.3. "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук / Крахмалев Олег Николаевич, 2023. - 37 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев, Олег Николаевич. Методология построения автоматизированных систем управления манипуляционными роботами на основе математического объектного моделирования : монография / Крахмалев О. Н., Благовещенский И. Г., 2023. - 311 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мельниченко, Маркел Андреевич. Разработка интеллектуальных моделей и алгоритмов повышения эффективности функционирования роботизированных технологических процессов : специальность 2.3.3 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мельниченко Маркел Андреевич, 2024. - 24 с. - Текст : непосредственный.Ключиков, Аркадий Викторович. Имитационное моделирование робототехнических систем в Robot Simulation Modeling Asset : учебное пособие / А. В. Ключиков, М. С. Куприн, Н. Е. Самохин, 2025. - 144 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽