Приложение
для AndroidПолное описание
Akademia gorniczo-hutnicza im. Stanislawa Staszica (Krakow).
Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. - Krakow : wydaw. AGH, 19 - . - Текст : непосредственный.
130 : Modele symulacyjne : planowanie trajektorii i analiza ruchu maszyn manipulacyjnych / A. A.Stepniewski. - Krakow : wydaw. agh, 2004. - 226 s. : il
Библиогр.: с. 220-226
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8.001.57 |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Моделирование
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): R/17544/130)
Шифр в сводном ЭК: a3eabe64d3f1efbc53024796c237d6df
Rozprawy monografie / Akademia gorniczo-hutnicza im. Stanislawa Staszica (Krakow). 246 : Rozwiniecie metod tworzenia funkcji sklejanych w aspekcie budowy modeli na podstawie danych dyskretnych / G. Lenda, 2012. - 147 s. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akademia gorniczo-hutnicza im. Stanislawa Staszica (Krakow). 244 : Temperatury krytyczne w stalach / B. Pawlowski, 2012. - 138 s. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akademia gorniczo-hutnicza im. Stanislawa Staszica (Krakow). 245 : Metoda modelowania i optymalizacji robot eksploatacyjnych w wielozakladowym przedsiebiorstwie gorniczym / E. Brzychczy, 2012. - 161 s. - Текст : непосредственный.Zeszyty naukowe / Akad. gorniczo-hutnicza im. Stanislawa Staszica. T. 8,Z.3, 1990. - 122 s. - Текст : непосредственный.Geodezja: rocznik / Akad. gorniczo-hutnicza im. St. Staszica. T. 4,Z.2, 1998. - 147-273 s. s. - Текст : непосредственный.Opuscula mathematica : rocznik / Akad. gorniczo-hutnicza im. Stanislawa Staszica. 17, 1997. - 73 p. - Текст : непосредственный.Inzynieria srodowiska : rocznik / Akad. gorniczo-hutnicza im. Stanislawa Staszica. 1, 1996. - 173 s. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad. gorniczo-hutnicza im. Stanislawa Staszica. 175 : Wybrane zagadnienia redukcji drgan i dzwiekow strukturalnych / J. Wiciak, 2008. - 174 s. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad. gorniczo-hutnicza im. Stanislawa Staszica. 158 : Wybrane problemy automatyzacji eksperymentalnej analizy modalnej / W. Lisowski, 2006. - 165 s. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 159 : Zarzadzanie procesami w systemach wytwarzania / Z. Mazur, 2007. - 152p. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 160 : Deformacje powierzchni a zagrozenie uszkodzeniami budynkow na terenach gorniczych w ujeciu probabilistycznym / J. Ostrowski, 2006. - 120 p. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 161 : Architektury rekonfigurowalne do przetwarzania i analizy obrazu oraz dekodowania cyfrowego sygnalu wideo / M. Gorgon, 2007. - 151 p. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 162 : Uklady wibroizolacji w transporcie szynowym i samochodowym / J. Targosz, 2007. - 238 p. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 164 : Inicjalne procesy glebotworcze zachodzace w szlamach pofloatacyjnych i wieloletniego uzytkowania rolnego / T. Golda, 2007. - 87 p. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 165 : Modelowanie i analiza systemow wbudowanych z zastosowaniem RTCP - sieci / M. Szpyrka, 2007. - 157 p. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 166 : Spektroskopia oscylacyjna zeolitow / W. Mozgawa, 2007. - 120 p. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 167 : Proces redukcji zuzla konwetorowego w elektrycznym piecu lukowym / M. Dziarmagowski, 2007. - 154 p. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 169 : Modelowanie namiarowania wsadu do piecow odlewniczych z uwzglednieniew materialow wsadowych o rozmytych parametrach / E. Ziolkowski , 2007. - 114 p. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 173 : Modelowanie zwiazkow miedzy wielkosciami realnymi a pienieznymi na przykladzie Polski / S. Szydlo, 2007. - 272 p. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad. gorniczo-hutnicza im. Stanislawa Staszica. 181 : Spiekane stopy na bazie proszku zelaza modyfikowane borem / J. Karwan-Baczewska, 2008. - 192 s. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАлисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЛукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Горитов А.Н. Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.18 / А. Н. Горитов, 2006. - 37 с. - Текст : непосредственный.Robotersimulation / hrsg. D. W. Wloka, 1991. - 325 p. - Текст : непосредственный.Притыкин Ф.Н. Геометрическое моделирование при решении задач робототехники : Учеб.пособие / Ф.Н.Притыкин, 1998. - 71 с. - Текст : непосредственный.Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования промышленных роботов / В. М. Дмитриев, Л. А. Арайс, А. В. Шутенков, 1995. - 299 c. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : Учеб. пособие по курсам: "Автоматизация произв. процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляцион. механизмов" для студентов спец. 12.01-"Технология машиностроения",12.02-"Металлореж. станки и инструменты", 21.06-"Робототехн. системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технол. процессов":В 3-х ч. Ч. 3 : Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов, 1993. - 103 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 130 : Modele symulacyjne : Planowanie trajektorii i analiza ruchu maszyn manipulacyjnych / A. A.Stepniewski, 2004. - 226 s. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : Учеб. пособие по курсам: "Автоматизация произв. процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляцион. механизмов" для студентов спец. 12.01-"Технология машиностроения",12.02-"Металлореж. станки и инструменты", 21.06-"Робототехн. системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технол. процессов":В 3-х ч. Ч. 2 : Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS, 1993. - 61 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : Учеб. пособие по курсам: "Автоматизация произв. процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляцион. механизмов" для студентов спец. 12.01-"Технология машиностроения",12.02-"Металлореж. станки и инструменты", 21.06-"Робототехн. системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технол. процессов":В 3-х ч. Ч. 1 : Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления, 1993. - 129 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Алексеев Ф.Ф. Механика робототехнических систем, математическое моделирование динамики роботов-манипуляторов : Учеб.пособие / Ф. Ф. Алексеев, В. М. Бородин, В. Н. Скимель, 1999. - 36 с. - Текст : непосредственный.Szkodny T. Modele matematyczne ruchu manipulatorow robotow przemyslowych na potrzeby sterowania / T.Szkodny, 1993. - 164 s. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽