Приложение
для AndroidПолное описание
Cleary, K. Basic experiments with a parallel manipulator and force/torque sensor / K.Cleary,T.Arai. - Tokyo : [s. n.], 1991. - 11 p. : ill. - (Bulletin / Mech. engineering lab. ; n57). - Текст : непосредственный.
Библиогр.: с. 10-11
Перевод заглавия: Основные эксперименты с параллельными манипуляторами и датчиком силы и крутящего момента
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 621.865.8 | |
| 50.09.37 |
Рубрики:
Роботы промышленные
Датчики роботов
Доп. точки доступа:
Arai, T.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): R/8183/57)
Шифр в сводном ЭК: 80affe163d58a521174f2608649257c2
Интенсивность и распределение фона рентгеновского излучения в спектрометрии с дисперсией по длинам волн. - 15 с. - Текст : непосредственный.Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems / Ed. T. Arai, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Cleary K. Basic experiments with a parallel manipulator and force/torque sensor / K.Cleary,T.Arai, 1991. - 11 p. - Текст : непосредственный.Ecotoxicology of antifouling biocides / ed. T. Arai [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Evaluation on fracture toughness of ductile cast iron for casks / K.Hide,T.Arai,H.Takaku и др., 1989. - 46 p. - Текст : непосредственный.Nakano E. Application technology on robot engineering / E.Nakano,T.Kobayashi,T.Arai, 1985. - IV,183 p. p. - Текст : непосредственный.Eto M. fatigue strength of graphite and carbon materials for HTTR core components / M.Eto,T.Arai,T.Konishi, 1998. - IV,58 p. p. - Текст : непосредственный. Stoughton R. Design and kinematic optimization of parallel manipulators / R.Stoughton,T.Arai, 1992. - 17 p. - Текст : непосредственный.
Formation of visible chatter patterns in precision surface grinding operations / K. Mitsui, N. Ozawa, M. Arai, Y. Yoshida, 1987. - 18 p. - Текст : непосредственный.Cleary K. Basic experiments with a parallel manipulator and force/torque sensor / K.Cleary,T.Arai, 1991. - 11 p. - Текст : непосредственный.Matsumiya H. Numerical experiments on GIROMILL rotors / H.Matsumiya, 1984. - 13 p. - Текст : непосредственный.Taketani T. Augmentation of forced convection heat transfer by the effect of direct current high voltage ekectric field / T.Taketani,K.Kikuchi,A.Yabe, 1997. - 14 p. - Текст : непосредственный.Yamaba K. Study of colour sensing devices and their applications / K.Yamaba, 1988. - 27 p. - Текст : непосредственный.Halme A. Japanese-finnnish cooperative project in outdoor robotics / A.Halme,T.Nakamura,S.Tachi, 1989. - 14 p. - Текст : непосредственный.Kontani K. basic study on soot particle measurement in diesel combustion chambers by the transmissive light extinction method / K.Kontani,S.Goto, 1986. - 13 p. - Текст : непосредственный.Fundamental studies of Stirling engine systems and components / I.Yamashita,A.Tanaka,A.Azetsu и др., 1987. - 20 p. - Текст : непосредственный.Park J. Thermodynamic analysis of a new concept diesel engine with a moving bottom of auxiliary chamber / J.Park,A.Murakami,K.Kontani, 1991. - 13 p. - Текст : непосредственный.Tateishi T. Research and development of advanced bio-composite materials and application to the artificial hip joint / T.Tateishi,H.Yunoki, 1987. - 9 p. - Текст : непосредственный.Ohuchi K. Load and material flow in hot extrusion of aluminium and copper powder compacts / K.Ohuchi,H.Takahashi, 1988. - 19 p. - Текст : непосредственный.Hibi Y. Friction and wear of silicon nitride in water, n-alcohols, water methanol and water-glycol / Y.Hibi,Y.Enomoto, 1990. - 15 p. - Текст : непосредственный.Sasaki S. Effects of environment on friction and wear of ceramics / S.Sasaki, 1992. - 109 p. - Текст : непосредственный.Sakata O. stress distribution in adhesive layer of adhesive joint / O.Sakata,Y.Usui, 1982. - 16 p. - Текст : непосредственный. Kobayashi H. Distribution of ferrite in the austenitic stainless steel weld deposit / H.Kobayashi,Y.Nakamura, 1992. - 12 p. - Текст : непосредственный.Miyazawa S. Measurements of transient cutting force by means of fourier analyzer / S.Miyazawa,Y.Usui, 1985. - 13 p. - Текст : непосредственный.approach to computer coordination of motion for energy-efficient walking machines / R.B.McGhee,E.Nakano,N.Koyachi,H.Adachi, 1986. - 21 p. - Текст : непосредственный. Simulation of bond graphs with nonlinear elements by symbolic manipulation / T.Kohda,T.Nakada,Y.Kimura,T.Mitsuoka, 1988. - 113 p. - Текст : непосредственный.Ohuchi K. Isothermal ring compression test of titanium and nickel-base alloys / K.Ohuchi,Y.Nakazawa,K.Matsuno, 1991. - 12 p. - Текст : непосредственный.Hasegawa Y. Monte Carlo simulation of light transmission trough living tissues / Y.Hasegawa,Y.Yamada, 1991. - 16 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Тихоненков В.А. Температурные погрешности тензорезисторных датчиков и методы их компенсации / В. А. Тихоненков, А. И. Тихонов, 1996. - 148 с. - Текст : непосредственный.Чапаев В.С. Линейный асинхронный электропривод с дискретным магнитожидкостным слоем управления : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. С. Чапаев, 2001. - 20 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Алешин Ю.К. Диагностика поверхностных и объемных структурных модификаций различных веществ с использованием пьезокварцевого сенсора : специальность 01.04.03 "Радиофизика", 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. ннаук / Ю. К. Алешин, 2009. - 22 с. - Текст : непосредственный.Плешакова Л.А. Энерго-информационное моделирование волоконно-оптических датчиков фазовой модуляции : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Л. А. Плешакова, 2007. - 22 с. - Текст : непосредственный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Springer series on chemical sensors and biosensors / ed. O. S. Wolfbeis. 3 : Frontiers in chemical sensors : novel principles and techniques / ed. G. Orellana, M. C. Moreno-Bondi, 2005. - XII, 370 p. - Текст : непосредственный.Гонжал М.И. Фотометрические измерительные преобразователи с улучшенными метрологическими характеристиками / М. И. Гонжал, 2008. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ахобадзе Г.Н. Радиоволновые и инфракрасные датчики параметров технологических процессов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Г. Н. Ахобадзе, 2006. - 50 с. - Текст : непосредственный.Эткин Л.Г. Виброчастотные датчики : монография / Л. Г. Эткин, 2004. - 407 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Пискарев С.П. Планирование эксперимента при моделировании характеристик датчиковой аппаратуры в базисе дискретно-экспоненциальных функций : специальность 05.11.16 "Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / С. П. Пискарев, 2000. - 22 с. - Текст : непосредственный.Пустынский И.Н. Адаптивные фотоэлектрические преобразователи с микропроцессорами / И. Н. Пустынский, В. С. Титов, Т. А. Ширабакина, 1990. - 78 c. - Текст : непосредственный.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line
Показать все результатыБегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : материал технической информации / Б. В. Гришин, М. Л. Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Машиностроительное производство..Сер.Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника : Обзор.информ. / ВНИИТЭМР. Вып. 9(1990) : Анализ размерных цепей, показателей точности и качества поверхностей деталей промышленных роботов / В.И.Бутенко,Б.И.Ватолин,Ю.П.Мальков,А.М.Рябов, 1990. - 57 с. - Текст : непосредственный.Суворов Д.Г. Роботизированные технологические линии. Роботы / Д. Г. Суворов, 2000. - 56 с. - Текст : непосредственный.Кутарев М.И. Промышленная робототехника / М. И. Кутарев, С. М. Кутарев, 1997. - 165 с. - Текст : непосредственный.Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов / Ю. А. Дружинин, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.Конюх В.Л. Основы промышленной робототехники / В. Л. Конюх, 1993. - 155 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.Industrial Robot. - Журнал r=on-line. - Текст : электронный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽