Полное описание

Экзоскелеты: моделирование движения экзоскелета нижних конечностей с учетом физиологических особенностей пациента : [монография] / С. Ф. Яцун [и др.]. - Курск : Юго-Зап. гос. ун-т : Унив. кн., 2017. - 197 с. : ил. - Загл. обл. : Моделирование движения экзоскелета нижних конечностей с учетом физиологических особенностей пациента. - Библиогр.: с. 185-197 (96 назв.). - 500 экз. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
34.53.43	612.76
55.30	007.52

Рубрики:
Биомеханика
Робототехника

Аннотация: В монографии представлены результаты исследований движения человека с помощью экзоскелетов серии «Exolite». Дано описание распределённого управляющего программного комплекса для проведения натурных испытаний экзоскелетов серии «Exolite». Приведены методики применения экзоскелета «Exolite» для изучения движения человека с контролем основных параметров гемодинамики и энергоэффективности. Разработана математическая модель для изучения ходьбы человека в экзоскелете нижних конечностей с учётом особенности опорной поверхности.
Доп. точки доступа:
Яцун, С.Ф.
Яцун, А.С.
Безмен, П.А.
Мальчиков, А.В.
Антипов, В.М.

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-17/52690)

Шифр в сводном ЭК: 6929faf171ccd98734ae70286c346ecc

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽