Полное описание
> Penin, L. F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi. - Tokyo : [s. n.], 2000. - 26 p. : ill. - (Technical report / Nat.aerospace lab., ISSN 0389-4010 ; TR-1404T). - Текст : непосредственный.
Библиогр.: с.25
| ГРНТИ | УДК | |
| 89.25.35 | 629.785 |
Рубрики:
Космические манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): КОСМИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР
Доп. точки доступа:
Matsumoto, K.
Wakabayashi, S.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): R/4916/TR-1404T)>
Шифр в сводном ЭК: 43dd06e450440a7e3bc8c6b673cc9e9d
Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный.Ohkubo K. Coupling to the lower hybrid waves with the multijunction grill / K. Ohkubo, K. Matsumoto, 1992. - 33 p. - Текст : непосредственный.Asahi Y. THYDE-W:RCS(Reactor coolant system) analysis code : доклад, тезисы доклада / Y. Asahi, K. Matsumoto, M. Hirano, 1990. - 320 мкфш. - Текст : непосредственный.Frontiers of Graphene and Carbon Nanotubes : сборник / Ed. K. Matsumoto, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Yamaguchi I. On-orbit truss structure tele-operation experiment by engineering test satellite. 7 : Preminary ground test by small research manipulator, 1994. - 19 p. - Текст : непосредственный.Heterocyclic supramolecules / ed. K. Matsumoto. 1, 2008. - XI, 201 p. - Текст : непосредственный.JAEA-Research / Japan atomic energy agency. 2007-094 : study on extrusion behavior of butter material into fractures using X-ray CT method / K. Tanai, K. Matsumoto, 2008. - III, 11 p. - Текст : непосредственный.Penin L. Teleoperation with time delay : a survey and its use in space robotics / L.Penin,K.Matsumoto, 2002. - 25 p. - Текст : непосредственный.Flight simulator experiment of the Cockpit Advisory System / K.Tanaka,H.Kawahara,K.Matsumoto,H.Masuzawa, 1992. - 31 p. - Текст : непосредственный.Heterocyclic supramolecules I / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.
Tate A. Wing rock of delta wings with an analysis by the phase plane method / A. Tate, J. Noda, T. Yoshinaga, 1995. - 18 p. - Текст : непосредственный.Hard start problem of the apogee engine for the ETS-VI / M. Sato, K. Kusaka, M. Tadano, 1989. - 16 p. - Текст : непосредственный.Experimental investigation of a fuel-cooled flameholder for a ramjet engine combustor / Y. Kurosawa, T. Yamamoto, T. Saito, S. Tamaru, 1999. - 22 p. - Текст : непосредственный.Atobe T. Prediction and its validation of boundary-layer transition using an eN method / T. Atobe, K. Yamamoto, 1999. - 12 p. - Текст : непосредственный.Brown M.A. integrated three-dimensional terrain and primary flight display for terrain awareness and alerting / M. A. Brown, 1999. - 40 p. - Текст : непосредственный. Hamaguchi Y. Fatigue strength of open hole specimens of a T800H/PMR-15 carbon/polyimide composite / Y. Hamaguchi, T. Shimokawa, 1999. - 10 p. - Текст : непосредственный.Fujita N. Multi layer monitoring function on unauthorized network access analysis method / N. Fujita, 1999. - 21 p. - Текст : непосредственный.PLIF imaging measurements of OH and temperature distribution in burning flowfields / Y. Sakiyama, Y. Kurosawa, M. Gomi, K. Suzuki, 1999. - 18 p. - Текст : непосредственный.Study of obstacle detection by integrating kinematic GPS with camera images for taxi guidance / T.Kato,M.Harigae,T.Tsujii,M.Murata, 1999. - 51 p. - Текст : непосредственный.Development of precision approach and landing navigation system using the carrier-phase DGPS/INS hybrid navigation algorithm / M.Harigae,T.Tsujii,M.Murata и др., 2000. - 19 p. - Текст : непосредственный.Aoki Y. Application of newly developed X-ray stress measurement equipment for high temperature environment / Y. Aoki, S. Ohya, 2000. - 24 p. - Текст : непосредственный.Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный.aerodynamic design method for generating low sonic-boom pressure signatures / Y. Makino, T. Aoyama, T. Iwamiya, T. Watanuki, 2000. - 19 p. - Текст : непосредственный. Shimokawa T. Analysis of fatigue fractographic data of a rod end housing using a Monte Carlo simulation / T. Shimokawa, Y. Kakuta, 1994. - 13 p. - Текст : непосредственный.Murota K. Measurements of longitudinal static aerodynamic coefficients by the cable mount system / K. Murota, M. Yanagihara, 1994. - 19 p. - Текст : непосредственный.Ueda T. Fundamental wind tunnel experiments on low-speed flutter of a tip-fin configuration wing / T. Ueda, T. Sotozaki, K. Iwasaki, 1994. - 20 p. - Текст : непосредственный.Flight evaluation of GPS/DGPS sensor systems installed in NAL Do 228 / K. Ishikawa, T. Ono, M. Murata, T. Tsujii, 1994. - 84 p. - Текст : непосредственный.Yamamoto T. Numerical simulation of combustion flow around a flame holder with hydrogen injection / T. Yamamoto, T. Tamaru, 1994. - 17 p. - Текст : непосредственный.Effects of dust from storage heaters on ignition in scramjets, 1994. - 17 p. - Текст : непосредственный.Experimental investigation of static and dynamic ground effect on HOPE ALFLEX vehicle / M. Shigemi, T. Fujita, A. Iwasaki, T. Ohnuki, 1994. - 57 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыThomas K.S. US spacesuits / K. S. Thomas, H. J. McMann, 2006 r=on-lineСидоров И.М. Анализ принципиальной возможности создания постоянно действующей транспортной трассы в космическом пространстве на основе использования тросовых систем / И. М. Сидоров, 1997. - 23 с. - Текст : непосредственный.Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный.Heydon D.A. Ariane 4 performance and promise : Rep.presented at the AIAA/SAE/ASME/ASEE 26th joint propulsion conf., July 16-18, 1990, Orlando(Fl) / D.A.Heydon,E.H.Weinrich, 1990. - 5 p. - Текст : непосредственный.Slovikoski R.D. Titan III comercial launch vehicle : Rep.presented at the AIAA/SAE/ASME/ASEE 26th joint propulsion conf., July 16-18, 1990, Orlando(Fl) / R.D.Slovikoski, 1990. - 11 p. - Текст : непосредственный.Беляев М.Ю. Оценка точности показаний магнитометра, установленного на служебном модуле международной космической станции / М. Ю. Беляев, М. И. Монахов, В. В. Сазонов, 2012. - 32 с. - Текст : непосредственный.White C.W. Dynamic testing of a two a two-dimensional box truss beam : Mfiche.(1) / C.W.White, 1987. - 58 мкфш. - Текст : непосредственный.Nguyen C.C. Robust design of distributed controllers for large flexible space structures : Mfiche.(1) / C.C.Nguyen, 1988. - 33 мкфш. - Текст : непосредственный.Space station automation III : Proc. of the 3 meet. 2-4 Nov. 1987, Cambridge (Ma) / Ed. W. C. Chiou, 1987. - VI,186 p. p. - Текст : непосредственный.Bals J. Aktive Schwingungsdampfung flexibler Strukturen / J.Bals, 1990. - 178 S. - Текст : непосредственный.Бабушкин И.А. Экспериментальное исследование гравитационно-инерционной тепловой конвекции на орбитальной станции "Мир" : специальность 01.02.05 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / И. А. Бабушкин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шейников И.В. Формирование программного управления развертыванием орбитальных тросовых систем для выполнения транспортных операций с малыми космическими аппаратами / И. В. Шейников, 2010. - 16 с. - Текст : непосредственный.Космические скафандры России / И. П. Абрамов, М. Н. Дудник, В. И. Сверщек [и др.], 2005. - 356 с. - Текст : непосредственный.Орбитальная станция "Мир". Космическая биология и медицина : [в 2 томах] / Государственный научный центр Российской Федерации - Институт медико-биологических проблем Российской академии наук ; редакционная коллегия А. И. Григорьев - главный редактор [и др.]. Т. 1 : Медицинское обеспечение длительных полетов, 2001. - 660 с. - Текст : непосредственный.Железняков, Александр Борисович. Орбитальный комплекс "Мир". Триумф отечественной космонавтики / Александр Железняков, Владимир Гапонов, 2017. - 171, [2] с. (Введено оглавление). - Текст (визуальные) : непосредственные.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Макарычев, Владимир Павлович. Супервизорное управление космическими манипуляторами / В. П. Макарычев, Е. И. Юревич, 2005. - 106 с. - Текст : непосредственный.Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный.Shieh L.S. Precise computer controlled positioning of robot end effectors using force sensors : Mfiche.(1) / L.S.Shieh,B.C.McInnis,J.C.Wang, 1988. - 37 мкфш. - Текст : непосредственный.efficacy of using human myoelectric signals to control the limbs of robots in space : Mfiche(3) / Principle investigator: Clark J.E., 1988. - 289 мкфш. - Текст : непосредственный. Price C.R. Automatic calibration of space based manipulators and mechanisms : A final rep. for grant NAS. Mfiche(1) / C.R.Price,L.J.Everett, 1988. - 76 мкфш. - Текст : непосредственный.
Хантресс У.Т. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / У. Т. Хантресс, М. Я. Маров, 2013. - 604 с. - Текст : непосредственный.Yamaguchi I. On-orbit truss structure tele-operation experiment by engineering test satellite. 7 : Preminary ground test by small research manipulator, 1994. - 19 p. - Текст : непосредственный.Bos J.F. T. Man-machine aspects of remotely controlled space manipulators : Diss. / J.F.T.Bos, 1991. - VII,177 p. p. - Текст : непосредственный.Маров М.Я. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / М. Я. Маров, У. Т. Хантресс, 2017. - 611 с. - Текст : непосредственный.Ганиев Р.Ф. Программные движения деформируемых управляемых конструкций / Р.Ф.Ганиев,А.Е.Закржевский, 1995. - 213 c. - Текст : непосредственный.Стефанович А.Е. Интеллектуализация испытательных комплексов / А.Е.Стефанович, 1999. - 15 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов / Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Tsuda S. Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control / S.Tsuda,H.Aoki,T.Okumoto, 1997. - 11 p. - Текст : непосредственный.Рутковский В.Ю. Многорежимный свободнолетающий космический манипуляционный робот: уравнения движения, управления, программное обеспечение / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, 2011. - 159 с. - Текст : непосредственный.Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 1, 1998. - 464 с. - Текст : непосредственный.Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 2, 1998. - 377 с. - Текст : непосредственный.Iwata T. Space environment adaptation technology of robot manipulators / T.Iwata, 1994. - 58 p. - Текст : непосредственный.Pyle, Rod. Interplanetary robots : true stories of space exploration / Rod Pyle, 2019. - 368 p. - Текст : электронный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
К проблеме определения теплофизических свойств грунта Фобоса / М. Я. Маров, А. В. Колесниченко, В. Н. Лебедев, К. К. Мануйлов, 2007. - 22 с. - Текст : непосредственный.Марков, Юрий. Курс на Марс / Ю. Марков, 1989. - 214 с. - Текст : непосредственный.Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный.Harvey B. Russian planetary exploration / B. Harvey, 2007 r=on-lineThe messenger mission to Mercury / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineКорабельников А.Т. К-звездолеты. Настоящая научная фантастика или грядущая реальность!? / А. Т. Корабельников, 2015-2016. - 36 с. - Текст : непосредственный.Заговорчев В.А. Метод обоснования технических характеристик многомодульных лунных реактивных пенетраторов / В. А. Заговорчев, 2014. - 27 с. - Текст : непосредственный.Садретдинова Э.Р. Метод выбора проектных параметров реактивных пенетраторов для движения в лунном грунте / Э. Р. Садретдинова, 2014. - 25 с. - Текст : непосредственный.Исследование возможности полета к Плутону космического аппарата с солнечной электроракетной двигательной установкой / Г. Б. Ефимов, М. С. Константинов, В. Г. Петухов, Г. Г. Федотов, 1994. - 24 c. - Текст : непосредственный.Тычинский Ю.Д. Вероятностно-гарантирующий анализ и оптимизация наведения Солнечного зонда : специальность 05.07.09 "Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Ю. Д. Тычинский, 1999. - 24 с. - Текст : непосредственный.Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный.Нгуен Ву Тунг.Оперативный анализ рельефа поверхности при моноимпульсной оптической локации : специальность 05.11.07 "Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Нгуен Ву Тунг, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Nolan K. MARS a cosmic stepping stone : uncovering humanity's cosmic context / K. Nolan, 2008 r=on-lineWoods W.D. How Apollo flew to the Moon / W. D. Woods, 2008 r=on-lineТимофеев Е.И. Энергетическое обеспечение космических полетов. О влиянии электричества на массу тела / Е. И. Тимофеев, 2009. - 33 с. - Текст : непосредственный.Черненко А.М. On a feasibility of a HPGe spectrometer for a Martian lander / А. М. Черненко, N. P. Semena, V. M. Loznikov, 1998. - 11 p. - Текст : непосредственный.Комплекс научной аппаратуры для исследования параметров атмосферы Марса при помощи пенетраторов / М. Я. Маров, В. Н. Лебедев, В. Е. Лысцев, 1998. - 29 с. - Текст : непосредственный.Ивашкин В.В. Анализ оптимальных двухимпульсных перелетов космического аппарата к сближающемуся с Землей астероиду / В. В. Ивашкин, А. В. Чернов, Ф. И. Баум, 1999. - 31 с. - Текст : непосредственный.Shieh L.S. Precise computer controlled positioning of robot end effectors using force sensors : Mfiche.(1) / L.S.Shieh,B.C.McInnis,J.C.Wang, 1988. - 37 мкфш. - Текст : непосредственный.Концепция малого зонда, отделяемого от пролетающего вблизи Плутона космического аппарата / В. М. Готлиб, Е. Н. Евланов, В. М. Линкин, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽