Полное описание

Семенова, Н. С. Теория механизмов и машин. Исследование промышленного робота : учебное пособие / Н. С. Семенова, Ю. А. Семенов ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта. - Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019. - 52 с. : ил. - Библиогр.: с. 51-52 (35 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-7422-6530-6. - Текст : непосредственный.
На обл.: 120. ПОЛИТЕХ. С.-Петерб. политехн. ун-т Петра Великого

ГРНТИ	УДК
55.30.03	621.865.8

Рубрики:
Роботы промышленные

Аннотация: Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определение динамических ошибок и динамических нагрузок. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Пособие предназначено для студентов и аспирантов ИММиТ и ИИТиУ, а также для специалистов в области робототехники и механики машин.
Доп. точки доступа:
Семенов, Ю.А.
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-19/68192)

Шифр в сводном ЭК: 7d0dacb2a71184b03099b6e6acc3d324

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽