Полное описание
Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления : [монография] / А. А. Богуславский, Г. К. Боровин, В. А. Карташев [и др.]. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019. - 232 с. : ил. - Библиогр.: с. 221-226 (98 назв.). - 100 экз. -
ISBN 978-5-98354-050-7. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 28.23.27 004.896
Рубрики: Интеллектуальные системы управления
Аннотация: В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.
Доп. точки доступа: Богуславский, А.А.
Боровин, Г.К.
Карташев, В.А.
Павловский, В.Е.
Соколов, С.М.
Оглавление
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-19/67971)
Шифр в сводном ЭК: 42f7a24def82b2526b1b45cbe0dcd6c4
Боровин Г.К. Математическое моделирование и оптимизация гидросистем / Г. К. Боровин, Д. Н. Попов, В. Л. Хван, 1995. - 84 c. - Текст : непосредственный. Боровин Г.К. О принципе виртуальных перемещений / Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, 2010. - 10 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Боровин Г.К. Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины / Г. К. Боровин, А. В. Костюк, 2002. - 28 с. - Текст : непосредственный. Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный. Соколов С.М. Теоретические основы новых методов сооружения нефтепромысловых трубопроводов в условиях Западной Сибири : специальность 25.00.19 "Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. М. Соколов, 2009. - 37 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Боровин Г.К. Математическое моделирование мультифазного двухвинтового насоса / Г. К. Боровин, А. В. Костюк, 2008. - 20 с. - Текст : непосредственный. Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека / В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк [и др.], 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный. Боровин Г.К. Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полета при нулевом кинетическом моменте / Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, С. П. Чашников, 2009. - 18 с. - Текст : непосредственный. Исследование точности системы компьютерного зрения для тестирования низкочастотных акселерометров на борту космического аппарата / В. Л. Левтов, А. А. Богуславский, В. В. Сазонов [и др.], 2009. - 24 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : автореферат диссертации на соискание ученой степени тепени д-ра физ.-мат.наук / В. Е. Павловский, 1994. - 40 с. - Текст : непосредственный. Соколов С.С. Автоматизация подготовки требований к программному обеспечению систем компьютерного зрения реального времени / С. С. Соколов, А. А. Богуславский, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный. Держановский А.С. Обработка зрительных данных в системе технического зрения реального времени с использованием ПЛИС / А. С. Держановский, С. М. Соколов, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный. Динамика роторов малорасходных центробежных насосов с гидростатическими подшипниками и приводом от электродвигателей постоянного тока / Г. К. Боровин, А. И. Петров, А. А. Протопопов, Н. Ю. Исаев, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный. Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный. Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный. Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный. Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный. Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный. Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный. Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-line Hanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал r=on-line. - Текст : непосредственный. Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный. Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный. Нейрон. Обработка сигналов. Пластичность. Моделирование : методический материал / Ю. И. Александров, К. В. Анохин, Б. Н. Безденежных [и др.], 2008. - 547 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Охтилев М.Ю. Системы искусственного интеллекта и их применение в автоматизированных системах мониторинга состояния сложных организационно-технических объектов : монография / М. Ю. Охтилев, 2018. - 261 с. - Текст : непосредственный. Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления : [монография] / А. А. Богуславский, Г. К. Боровин, В. А. Карташев [и др.], 2019. - 232 с. - Текст : непосредственный. Фирас Абдельраззак Рахим.Интеллектуальные системы планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде / Фирас Абдельраззак Рахим, А. Г. Булгаков, 2010. - 159 с. - Текст : непосредственный. Булгаков А.Г. Интеллектуальные системы планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде / А. Г. Булгаков, Чинь Суан Лонг, 2010. - 123 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальные технологии планирования перемещений подвижных объектов в трехмерных недетерминированных средах : [монография] / Д. А. Белоглазов [и др.]; под ред. В. Х. Пшихопова, 2017. - 231 с. - Текст : непосредственный. Охтилев М.Ю. Интеллектуальные технологии мониторинга и управления структурной динамикой сложных технических объектов / М. Ю. Охтилев, Б. В. Соколов, Р. М. Юсупов, 2006. - 409 с. - Текст : непосредственный. Ahn H. Iterative learning control / H. Ahn, Y. Chen, K. L. Moore, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. Ульянов С.В. Технологии интеллектуальных вычислений. Квантовые вычисления и программирование в самоорганизующихся интеллектуальных системах управления : учеб.-метод. пособие / С. В. Ульянов, А. Г. Решетников, Г. П. Решетников, 2015. - 246 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений : учеб. пособие / С. В. Ульянов [и др.]; под общ. ред. С. В. Ульянова, 2011. - 406 с. - Текст : непосредственный. Дмитриевский А.Н. Интеллектуальные инновационные технологии при строительстве скважин и эксплуатации нефтегазовых месторождений / А. Н. Дмитриевский, Н. А. Еремин, П. С. Ложников, С. А. Клиновенко [и др.]. - Текст : непосредственный // Газовая пром-сть : ежемесячный научно-технический и производственный журнал / "Газпром", российское акционерное о-во(Москва). - Москва : Камелот Паблишинг, 2021. - N 3.- С.96-104. Барский, Аркадий Бенционович. Логические нейронные сети в интеллектуальных системах управления : учебное пособие / А. Б. Барский, 2021. - 199 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Чичков, Сергей Николаевич. Подсистема защиты информации интеллектуальных систем управления / С. Н. Чичков. - Текст (визуальный) : непосредственный // Цифровая трансформация транспорта: проблемы и перспективы : материалы Национальной научно-практической конференции "Цифровые технологии транспорта", посвященной 125-летию РУТ (МИИТ), 29 сентября 2021 года / Министерство транспорта Российской Федерации, Российский университет транспорта РУТ (МИИТ), Институт управления и цифровых технологий, Кафедра "Цифровые технологии управления транспортными процессами". - Москва : РУТ МИИТ, 2021. - с. 73-75 Интеллектуальные информационные управляющие системы беспилотных летательных аппаратов / Ю. Ф. Подоплекин, В. В. Соловьева, С. Г. Толмачев, С. Н. Шаров. - Текст (визуальный) : непосредственный // X Всероссийская научная конференция "Системный синтез и прикладная синергетика", 28 сентября-02 октября 2021 г., пос. Нижний Архыз : сборник научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южный федеральный университет [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021.- С.91-98 Веселов, Геннадий Евгеньевич. Управление формированием и поддержанием строя автономных беспилотных летательных аппаратов / Г. Е. Веселов, Б. К. Лебедев, О. Б. Лебедев. - Текст (визуальный) : непосредственный // X Всероссийская научная конференция "Системный синтез и прикладная синергетика", 28 сентября-02 октября 2021 г., пос. Нижний Архыз : сборник научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южный федеральный университет [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021.- С.104-108 Елизарова, Анастасия Валерьевна. Нейросетевая модель литий-ионной аккумуляторной батареи / А. В. Елизарова, Г. А. Саитова. - Текст : непосредственный // Молодежный вестник УГАТУ : научный журнал. - Уфа : УГАТУ, 2021. - N 2. - с. 29-35 Засеев А.А. Автоматизация производства на основе интеллектуальных систем управления / А. А. Засеев, Б. Д. Хасцаев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Современные тенденции развития информационных технологий в научных исследованиях и прикладных областях : сборник докладов II Международной научно-практической конференции (Владикавказ, 29-30 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет), Владикавказский филиал Финуниверситета, Северо-Осетинский государственный университет им. К. Л. Хетагурова. - Владикавказ : Северо-Кавказский горно-металлургический ин-т (гос. технологический ун-т), 2021. - с. 31-34 Оценкин Д.Ю. Аспекты использования нейросетевых алгоритмов при разработке интеллектуальных систем управления роботехникой / Д. Ю. Оценкин ; науч. рук. О. В. Дружинина. - Текст : непосредственный // Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - с. 79-83 Бабич, Михаил Юрьевич. Использование элементов искусственного интеллекта в процессе создания специализированных систем управления / М. Ю. Бабич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Информационно-управляющие, телекоммуникационные системы, средства поражения и их техническое обеспечение : сборник научных статей II Всероссийской межведомственной научно-технической конференции / Российская академия ракетных и артиллерийских наук [и др.]. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2020. - с. 25-34 Показать все результаты Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный. Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный. Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный. Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный. Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный. Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-line Hanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный. Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D. Balzer, V. May, R. Muller, K. -P. Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Просмотр издания
Приложение
для Android
