Полное описание
>
Новые механизмы в современной робототехнике : монография / Е. И. Воробьев, С. С. Гаврюшин, В. А. Глазунов [и др.] ; ред. В. А. Глазунова. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2018. - 315 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники). - Авт. указ. на обороте тит. л. - Библиогр. в конце гл. - 1000 экз. - ISBN 978-5-94836-537-4. - Текст : непосредственный.| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 007.52 | |
| 007.52 | ||
| ББК | ||
| 32.816 |
Рубрики:
Роботы
Кл.слова (ненормированные): КОСМИЧЕСКАЯ РОБОТЕХНИКА -- МЕХАНИЗМЫ КОНВЕРТОПЛАНОВ -- СОВРЕМЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА -- СФЕРИЧЕСКИЕ МЕХАНИЗМЫ
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинетики, динамики и управления такими системами.
Доп. точки доступа:
Воробьев, Е.И.
Гаврюшин, С.С.
Глазунов, В.А.
Горобцов, А.С.
Емельянова, О.В.
Филиппов, Г. С.
Петраков, А. А.
Царьков, А. В.
Воробьев, Е. И.
Соколов, С. В.
Гаврюшин, С. С.
Саяпин, С. Н.
Яцун, С. Ф.
Емельянова, О. В.
Ефимов, С. В.
Пащенко, В. Н.
Горобцов, А. С.
Глазунова, В. А.\ред.\
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ж2-18/65352)>
Шифр в сводном ЭК: 90dd321987eadd8bd282b4c07108fff8
Белкин А.Е. Расчет пластин методом конечных элементов : учебное пособие / А. Е. Белкин, С. С. Гаврюшин, 2008. - 231 с. - Текст : непосредственный.Филиппов Г.С. Повышение долговечности деталей транспортных и технологических машин / Г. С. Филиппов, 1995. - 94 с. - Текст : непосредственный.Соколов С.В. Неасимптотические методы анализа ресурсных характеристик элементов и подсистем ядерных энергетических установок / С. В. Соколов, 2012. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ефимов С.В. Использование пассивных оптических средств для дистанционного определения биооптического состояния природных вод : специальность 05.07.12 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / С. В. Ефимов, 1993. - 13 с. - Текст : непосредственный.Соколов С.В. Разработка алгоритмов и комплексов программ автоматизированного анализа и оптимизации дискретно-непрерывных химико-технологических систем(на примере производства органических красителей) : специальность 05.17.08 "Процессы и аппараты химических технологий", 05.13.16 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / С. В. Соколов, 1992. - 19 с. - Текст : непосредственный.Пащенко В.Н. Разработка инновационной технологии получения жидких лецитинов / В. Н. Пащенко, 2013. - 25 с. - Текст : непосредственный.Соколов С.В. Методика априорной оценки минеральных ресурсов (на примере Северного Приамурья) / С. В. Соколов, 1998. - 43 с. - Текст : непосредственный.Основы автоматизации технологических процессов и производств : учеб. пособие : в 2 т. / под общ. ред. Г. Б. Евгенева. Т. 2 : Методы проектирования и управления / Г. Б. Евгенев, С. С. Гаврюшин, Е. Н. Хоботов, 2015. - 479 с. - Текст : непосредственный.Ефимов С.В. Исследование эффективности функционирования радиотехнических устройств единой информационно-телекоммуникационной системы органов внутренних дел в условиях информационного конфликта : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ", 05.13.19 "Методы и системы защиты информации, информационная безопасность" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Ефимов, 2009. - 16 с. - Текст : непосредственный.Яцун С.Ф. Механика : Учеб. пособие для студентов вузов: В 2-х ч. Ч. 2, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Яцун С.Ф. Механика : Учеб. пособие для студентов вузов: В 2-х ч. Ч. 1, 2004. - 207 с. - Текст : непосредственный.Основы автоматизации технологических процессов и производств : учеб. пособие : в 2 т. / под общ. ред. Г. Б. Евгенева. Т. 1 : Информационные модели / Г. Б. Евгенев [и др.], 2015. - 442 с. - Текст : непосредственный.Смирнов Ю.А. Основы микроэлектроники и микропроцессорной техники : выставочные материалы / Ю. А. Смирнов, С. В. Соколов, Е. В. Титов, 2013. - 495 с. - Текст : непосредственный.Баландин В.С. Эффективность маркетинговой деятельности / В. С. Баландин, С. В. Ефимов, 2000. - 147 с. - Текст : непосредственный.Филиппов Г.С. Разработка технологий и материалов для упрочнения и восстановление деталей транспортной техники : специальность "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра транспорта / Г. С. Филиппов, 1994. - 57 с. - Текст : непосредственный.Яцун С.Ф. Вибрационная техника в пищевой и перерабатывающей промышленности : учебное пособие / С. Ф. Яцун, В. Я. Мищенко, Е. В. Мищенко, 2009. - 147 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Новые механизмы в современной робототехнике : монография / Е. И. Воробьев, С. С. Гаврюшин, В. А. Глазунов [и др.] ; ред. В. А. Глазунова, 2018. - 315 с. - Текст : непосредственный.Механизмы перспективных робототехнических систем : [монография] / Алёшин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.]; под редакцией: В. А. Глазунова, С. В. Хейло, 2020. - 295 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Новые механизмы робототехнических и измерительных систем / Алешин Александр Константинович, Бузорина Дарья Сергеевна, Гаврюшин Сергей Сергеевич [и др.] , 2022. - 243 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Цифровые технологии и роботы в молочном животноводстве / Дорохов Алексей Семенович, Кирсанов Владимир Вячеславович, Морозов Николай Михайлович [и др.], 2023. - 131 с. - Текст : непосредственный.Перспективные механизмы в робототехнике / Алёшин А. К., Гарин О. А., Гаврюшин С. С. [и др.], 2025. - 213 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЮревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническата кибернетика и роботиката. N 46, 1997. - 112 p. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов / И. А. Канунник, Р. В. Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Минделл Д. Восстание машин отменяется! Мифы о роботизации / Д. Минделл, 2017. - 309 с. - Текст : непосредственный.Марочкина С.В. Конструируем и программируем с Lego Mindstorms EV3. "Марсианские миссии" / С. В. Марочкина, Д. Б. Малахов, 2017. - 199 с. - Текст : непосредственный.
Новые механизмы в современной робототехнике : монография / Е. И. Воробьев, С. С. Гаврюшин, В. А. Глазунов [и др.] ; ред. В. А. Глазунова, 2018. - 315 с. - Текст : непосредственный.Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 3(226), 2019. - 54 с. - Текст : непосредственный.Halme A. Japanese-finnnish cooperative project in outdoor robotics / A.Halme,T.Nakamura,S.Tachi, 1989. - 14 p. - Текст : непосредственный.Роботы и робототехнические устройства / Всероссийский институт научной и технической информации РАН (ВИНИТИ РАН), 2017. - 118 с. - Текст : непосредственный.Merlet J.-P. Parallel robots / J. -P. Merlet, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in robot kinematics : mechanisms and motion / ed. J. Lennarcic, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Angeles J. Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms / J. Angeles, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Gini M. Distributed autonomous robotic systems 7 / M. Gini, R. Voyles, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Брага Н. Создание роботов в домашних условиях / Н. Брага, 2007. - 345 с. - Текст : непосредственный.Поболь О.Н. Теория механизмов,машин и роботов : Курс лекций по теории механизмов,машин и роботов и теории механизмов и машин и основам робототехники,пособие и метод.указ.по выполнению контрол.работ и курсовых проектов для электромехан.фак.спец.17.07 и технол.фак.текстил.пром-сти спец.28.02 и 28.04 / О.Н.Поболь, 1994. - 76 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лещинский В.П. Конструирование роботов и манипуляторов / В. П. Лещинский, 1997. - 94 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный.Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный.Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути колесного робота по зашумленным измерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории / Р. Ф. Гилимьянов, 2010. - 26 с. - Текст : непосредственный.Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный.Рыбаков А.В. Проектирование мехатронных и робототехнических систем : учеб. пособие по дисциплине "Проектирование роботов и робототехн. систем" для студентов направления подгот. "Мехатроника и робототехника" : [в 2 ч.]. Ч. 1 : Основы проектирования. Правила разработки технической документации. Выбор оборудования, 2016. - 141 с. - Текст : непосредственный.Марочкина С.В. Конструируем и программируем с Lego Mindstorms EV3. "Марсианские миссии" / С. В. Марочкина, Д. Б. Малахов, 2017. - 199 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Заказ фрагмента документа ₽
Просмотр издания