Приложение
для AndroidПолное описание
Архипов, М. В. Управление манипуляционными роботами : учебное пособие / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко ; Московский политехнический ун-т. - М. : Моск. Политех., 2017. - 155 с. : ил. - Библиогр.: с. 140 (8 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-2760-2450-9. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 621.865.8-52 |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Управление
Доп. точки доступа:
Вартанов, М.В.
Мищенко, Р.С.
Московский политехнический ун-т
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-17/48049)
Шифр в сводном ЭК: 2cc5ee670d55b6e67880f8b5983c26e2
Экологическая и техносферная безопасность. Теоретические основы экологической и техносферной безопасности : выставочные материалы / М. В. Архипов, В. В. Кульнев, М. Б. Носырев [и др.] ; Ред. А. И. Семячков, 2017. - 173 с. - Текст : непосредственный.Экологическая и техносферная безопасность. Методы обеспечения и мониторинга экологической и техносферной безопасности : выставочные материалы / М. В. Архипов, Ю. Л. Мельчаков, М. Б. Носырев [и др.] ; Ред. А. И. Семячков, 2017. - 249 с. - Текст : непосредственный.Архипов М.В. Управление манипуляционными роботами : учебное пособие / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко, 2017. - 155 с. - Текст : непосредственный.Матросова В.В. Основы теории и техники автоматического управления : учебное пособие / В. В. Матросова, Е. Ф. Анисимов, М. В. Архипов, 2018. - 251 с. - Текст : непосредственный.Архипов М.В. Исследование физических процессов в импульсных лазерах на красителях, определяющих возможности поляризационной ВРЛС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.04.05 / М. В. Архипов, 1994. - 16 с. - Текст : непосредственный.Вартанов М.В. Обеспечение технологичности конструкции изделий при их многоуровневом преобразовании в структуру процесса автоматизированной сборки : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.02.08, 05.13.06 / М. В. Вартанов, 2005. - 40 с. - Текст : непосредственный.Справочник технолога-машиностроителя : в 2 т. / редсовет.: В. Ф. Безъязычный [и др.]. Т. 1 / В. Н. Аверченков [и др.] ; под ред. А. С. Васильева, А. А. Кутина, 2018. - 755 с. - Текст : непосредственный.Экологическая и техносферная безопасность. Развитие экологической и техносферной безопасности : учеб. пособие / М. В. Архипов [и др.]; под ред. А. И. Семячкова, 2017. - 268 с. - Текст : непосредственный.Радиолокация. Результаты теоретических и экспериментальных исследований : [монография в 2-х книгах] / под редакцией В. Д. Ястребова. Кн. 1 / В. Ф. Андреев [и др.], 2018. - 263 с. - Текст : непосредственный.Разработка, производство и восстановление деталей, машин и аппаратов : сб. науч. тр. / А. Ю. Албагачиев [и др.]; под ред. С. Я. Березина, 2010. - 232 с. - Текст : непосредственный.Божкова Л.В. Автоматизация сборки изделий машиностроения с применением промышленных роботов и виброустройств / Л. В. Божкова, М. В. Вартанов, 2013. - 314 с. - Текст : непосредственный.Вартанов М.В. Выбор инструментов для роботизированной отделочной обработки : учебно-методическое пособие для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 "Машиностроение", профиль "Машины и технологии высокоэффективных процессов обработки", и студентов магистратуры, обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 "Машиностроение", профиль "Машины и технологии высокоэффективных процессов обработки" / М. В. Вартанов, А. С. Власов, 2019. - 56 с. - Текст : непосредственный.Почечун В.А. Регулирование содержания загрязняющих элементов в поверхностных водах, находящихся под воздействием горно-металлургического комплекса, с использованием звеньев водных экосистем / В. А. Почечун, М. В. Архипов, В. В. Кучин. - Текст : непосредственный // Экология и промышленность России.ЭКиП. - М. : Калвис, 2017. - Т. 21 N 1. - с. 30-35Экологическая оценка состояния геологической среды на основе инженерно-геологических и инженерно-экологических изысканий / А. И. Семячков [и др.]. - Текст : непосредственный // Горный журнал (Изв. высш. учебных заведений). - Екатеринбург. - 2012. - № 2. - с. 80-84.Современные технологии сборки : материалы VI Международного научно-технического семинара, 17-18 октября 2019 года / Московский политехнический университет [и др.], 2019. - 135 с. - Текст : непосредственный.Архипов М.В. Биотехническая система управления манипуляционным роботом для восстановительной медицины : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.17 / М. В. Архипов, 2012. - 21 с. - Текст : непосредственный.Научно-техническая информация. Серия 2, Информационные процессы и системы. - Журнал, 2012г. № 12.Семячков А.И. Методика отбора и оценка воздействия донных отложений на водные объекты / А. И. Семячков, В. А. Почечун, М. В. Архипов // Экология и развитие о-ва. - СПб. : МАНЭБ, 2018. - № 4. - с. 25-28.
Соколова И.С. Маркетинг в издательском деле : выставочные материалы / И. С. Соколова, 2016. - 87 с. - Текст : непосредственный.Бескоровайная С.А. Профессиональные компьютерные программы : выставочные материалы / С. А. Бескоровайная, Н. В. Губанова, 2017. - 223 с. - Текст : непосредственный.
Архипов М.В. Управление манипуляционными роботами : учебное пособие / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко, 2017. - 155 с. - Текст : непосредственный.Современные технологии сборки / Московский политехнический ун-т, 2017. - 206 с. - Текст : непосредственный.Жукова Г.С. Математика для бакалавров в упражнениях и задачах : учебное пособие / Г. С. Жукова, Г. В. Бойкова, С. Н. Бойков, 2017. - 167 с. - Текст : непосредственный.Латыпов Р.А. Технология сварки плавлением, наплавки, термической резки и пайки : учеб. пособие / Р. А. Латыпов, Г. Р. Латыпова, Е. В. Агеев, 2017. - 312 с. - Текст : непосредственный.Берков Н.А. Математический практикум с применением пакета MatLab. Задачи математического анализа. Дифференциальные уравнения : учеб. пособие: для направлений подгот.: 15.03.01 "Машиностроение", 15.03.04 "Автоматизация технол. процессов и пр-в", 23.05.01 "Назем. трансп.-технол. средства", 18.03.02 "Энерго- и ресурсосберегающие процессы в хим. технологии, нефтехимии и биотехнологии": степень выпускника бакалавр, форма обучения оч., заоч. / Н. А. Берков, А. И. Архангельский, 2017. - 76 с. - Текст : непосредственный.Конюхова Г.П. Математический анализ. Задачи, развивающие когнитивные способности студентов : учеб. пособие для направлений подгот.: 38.04.01 "Экономика", 38.04.02 "Менеджмент", 38.04.04 "Гос. и муницип. упр.". Степень выпускника бакалавр. Форма обучения оч, заоч. / Г. П. Конюхова, Г. С. Жукова, М. Р. Богданов, 2017. - 75 с. - Текст : непосредственный.Иванникова Е.М. Производство и использование биотоплива : учеб. пособие / Е. М. Иванникова, В. Г. Чирков, А. И. Ямчук, 2017. - 186 с. - Текст : непосредственный.Бескоровайная С.А. Бюджетирование в медиаорганизации : монография / С. А. Бескоровайная, В. А. Бирюков, 2016. - 159 с. - Текст : непосредственный.Хачатрян С.А. Математическая обработка экспериментальных данных : учеб. пособие / С. А. Хачатрян, 2016. - 74 с. - Текст : непосредственный.Латыпов Р.А. Технология и оборудование сварки плавлением и пайки : учеб. пособие / Р. А. Латыпов, Г. Р. Латыпова, Е. В. Агеева, 2017. - 232 с. - Текст : непосредственный.Карпов Ю.С. Управление структурой российского оптового рынка электроэнергии и мощности, ориентированное на повышение конкуренции участников рынка : монография / Ю. С. Карпов, 2016. - 139 с. - Текст : непосредственный.Андросова, Н. К. Формационный анализ : учеб. пособие : в 2 ч. Ч. 1, 2016. - 144 с. - Текст : непосредственный.Хачатрян С.А. Основы статистической обработки экспериментальных данных и экспериментальное моделирование : учеб. пособие / С. А. Хачатрян, Е. И. Комаров, 2017. - 106 с. - Текст : непосредственный.Бирюков В.А. Управление информационной безопасностью медиаорганизации в информационно-сетевой экономике XXI века : монография / В. А. Бирюков, Н. С. Лихарев, 2017. - 159 с. - Текст : непосредственный.Машиностроительные материалы : учеб. пособие по курсу "Материаловедение" для студентов, обучающихся по направлениям подгот. "Машиностроение" и "Металлургия" / Г. М. Волков [и др.]; под ред. Г. М. Волкова, 2017. - 51 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыУправляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.Притыкин Д.Е. Обеспечение устойчивости траекторий движения пантографного механизма робота-манипулятора : специальность 01.02.06 "Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Д. Е. Притыкин, 2008. - 18 с. - Текст : непосредственный.Тягунов О.А. Системы управления роботами и манипуляторами (механика роботов) / О. А. Тягунов, 1996. - 52 c. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами / И. Н. Егоров, 2010. - 191 с. - Текст : непосредственный.Дашков А.А. Разработка математических методов и программного комплекса для построения оптимальных траекторий движения манипуляционных роботов : специальность 05.13.14 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. А. Дашков, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Подураев Ю.В. Контурное силовое управление технологическими роботами на основе тензорно-геометрического метода : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. В. Подураев, 1993. - 38 с. - Текст : непосредственный.Мурсалимов Э.Ш. Разработка метода синтеза универсальной информационно-управляющей системы для робототехнических устройств / Э. Ш. Мурсалимов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный.Тотухов К.Е. Разработка метода интеллектуальной компьютерной симуляции робототехнических устройств с функцией корректировки погрешностей позиционирования : монография / К. Е. Тотухов, П. М. Урвачев, А. П. Частиков, 2017. - 153 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽