Полное описание
> Голубев, Ю. Ф. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2017. - 16 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 15 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.). - 59 экз. - ISSN 2071-2898. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30.31 007.52-026.26(04) 55.45 629.512.015.22(04)
Рубрики: Роботы мобильные
Плоты -- Гидродинамика
Доп. точки доступа: Корянов, В.В.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/15 за 2017 г.)>
Шифр в сводном ЭК: 1142449e6f47dc63624b2316833490d5
Голубев Ю.Ф. Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня / Ю. Ф. Голубев, 2007. - 26 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Резонансы линейных дифференциальных уравнений с кусочно-постоянными коэффициентами / Ю. Ф. Голубев, 1997. - 31 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Кинематические параметры твердого тела с одной неподвижной точкой / Ю. Ф. Голубев, 1997. - 23 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Качественное исследование некоторых свойств траекторий с отражениями при входе КЛА в атмосферу / Ю. Ф. Голубев, В. В. Бондаренко, Р. З. Хайруллин, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре / Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Голубев Ю.Ф. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2017. - 16 с. - Текст : непосредственный. Баллистико-навигационное обеспечение полётов автоматических космических аппаратов к телам Солнечной системы / Г. К. Боровин, Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский [и др.], 2018. - 335 с. - Текст : непосредственный. Гравитационные манёвры КА около Венеры для выхода на внеэклиптические положения. Резонансная асимптотическая скорость / Ю. Ф. Голубев [и др.], 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Компьютерное моделирование динамики периферийного упруго-адаптивного стыковочного механизма космических аппаратов / Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, 2019. - 34 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов / Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, 2019. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Колесниченко А.В. К моделированию сжимаемой магнитогидродинамической турбулентности аккреционного протопланетного диска / А. В. Колесниченко, 2014. - 47 с. - Текст : непосредственный. Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный. Елизарова Т.Г. Квазигазодинамический алгоритм решения уравнений мелкой воды в полярной системе координат / Т. Г. Елизарова, М. А. Истомина, 2014. - 24 с. - Текст : непосредственный. Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный. Горбунов-Посадов М.М. Формы многократно используемых компонентов программы / М. М. Горбунов-Посадов, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный. К постановке одномерной задачи об эмиссии широкого электронного пучка в атмосферу / А. В. Березин, С. В. Коротков, М. Б. Марков, 1993. - 12 с. - Текст : непосредственный. Исследование равновесных конфигураций газового облака вблизи гравитирующего центра / М. В. Абакумов, С. И. Мухин, Ю. П. Попов, В. М. Чечеткин, 1995. - 26 c. - Текст : непосредственный. Тычина П.А. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами / П. А. Тычина, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1995. - 19 c. - Текст : непосредственный. Брюно А.Д. Локальный анализ особенности одной обратимой системы ОДУ. Простые случаи / А. Д. Брюно, А. Солеев, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный. Солеев А. Первые приближения одной обратимой системы ОДУ / А. Солеев, А. Б. Арансон, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный. Красовицкий В.Б. Кинетическая теория нелинейного взаимодействия ультрарелятивистского электронного пучка с плазмой / В. Б. Красовицкий, 1995. - 31 c. - Текст : непосредственный. Волевич Л.Р. Exponential dichotomy of solutions to high-order hyperbolic equations / Л. Р. Волевич, А. Р. Ширикян, 1996. - 37 p. - Текст : непосредственный. Яшунский А.Д. Преобразования бернуллиевских распределений булевыми функциями из замкнутых классов / А. Д. Яшунский, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный. Герцев М.Н. Расчет переноса теплового излучения в атмосфере Земли / М. Н. Герцев, А. В. Шильков, Е. Н. Аристова, 2016. - 28 с. - Текст : непосредственный. Смирнов М.И. Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом "Диспетчер" / М. И. Смирнов, Р. З. Хайруллин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мажорова О.С. Метод численного решения задач кристаллизации многокомпонентных растворов / О. С. Мажорова, Ю. П. Попов, О. В. Щерица, 2002. - 37 с. - Текст : непосредственный. Ермаков А.В. Электронные государственные закупки: зарубежный опыт / А. В. Ермаков, 2002. - 12 с. - Текст : непосредственный. Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный. Сорокина О.В. Принцип Даламбера-Лагранжа в механиче ских системах с односторонними связями / О. В. Сорокина, Е. И. Кугушев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Козлов А.Н. Аналитическая модель аксиально симметричных течений идеальной двухкомпонентной плазмы при наличии продольного магнитного поля / А. Н. Козлов, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Шелудяков О.И. Испарительное охлаждение воздушного заряда дизелей как метод утилизации нефтесодержащих (подсланевых) вод : специальность 05.04.02 "Тепловые двигатели", 03.00.16 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / О. И. Шелудяков, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный. Розинов А.Я. Состояние и перспективы развития технологии и организации поточного производства катеров / А. Я. Розинов, 1989. - 110 с. - Текст : непосредственный. Мы делаем тягачи : монография / Заволжский з-д гусеничных тягачей, 1999. - 128 с. - Текст : непосредственный. Алексеев Н.А. Судовые микропроцессорные системы управления: проектирование и эксплуатация / Н. А. Алексеев, 2002. - 101 с. - Текст : непосредственный. Обеспечение живучести судна и средства и методы ведения спасательных и судоподъемных работ : сборник / Ред. С. А. Бабичев, 1991. - 51 с. - Текст : непосредственный. Совершенствование судовых турбинных установок. Конденсаторы. Насосы : сборник / Ред. Л. С. Артюшков, 1991. - 51 c. - Текст : непосредственный. Обеспечение живучести судна : сборник / Ред. Л. А. Безнос, 1991. - 54 c. - Текст : непосредственный. Применение полимерных композиционных материалов в конструкциях судов с новыми принципами поддержания : сборник / Ред. В. А. Антипов, 1991. - 82 c. - Текст : непосредственный. Совершенствование судовых турбинных установок (турбины, нагнетатели, термогенераторы) : сборник / Ред. Д. И. Волков, 1991. - 72 c. - Текст : непосредственный. Судовая электротехника и автоматика : сборник научных трудов / Ред. Л. Н. Токарев, 1993. - 96 с. - Текст : непосредственный. Вестник Морского государственного университета. Вып. 64 : Серия: Судостроение и судоремонт, 2014. - 61 с. - Текст : непосредственный. Ханычев В.В. Формирование целевых программ развития судовой техники на основе динамичного экспертного оценивания : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. В. Ханычев, 2006. - 26 с. - Текст : непосредственный. Гаврилова Т.И. Моделирование и оптимизация характеристик управляемости водоизмещающих судов : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Т. И. Гаврилова, 2006. - 19 с. - Текст : непосредственный. Машталяр Д. В. Формирование композиционных антинакипных слоев на теплопередающих элементах судовых энергетических установок / Д. В. Машталяр, 2007. - 24 с. - Текст : непосредственный. Скильский О.П. Основы технологии ремонта корабельных энергетических установок / О. П. Скильский, 2001. - 136 с. - Текст : непосредственный. Прикладная математика и вычислительные системы в судостроении : сборник научных трудов / Ленинградский кораблестроительный ин-т, 1989. - 165,IX с. с. - Текст : непосредственный. Проблемы прочности и снижение металлоемкости корпусных конструкций перспективных транспортных судов и плавучих сооружений : материалы временных коллективов / Всесоюзное науч.-техническое о-во судостроительной промышленности им.А.Н.Крылова (Ленинград), 1990. - 157 с. - Текст : непосредственный. Снижение вибраций судовых энергетических установок : сборник научных трудов / Новосибирский ин-т инженеров водного транспорта, 1989. - 86 c. - Текст : непосредственный. Варкулевич В.К. Обязанности вахтенного механика : учебное пособие / В. К. Варкулевич, М. А. Коршунов, 2008. - 81 с. - Текст : непосредственный. Технические предписания по классификации, постройке и освидетельствованию прогулочных судов : нормативно-технический материал / Российский речной регистр, 2006. - 66 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Naber H. Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhangiger Lokomotions-und Manipulationskomponente / H. Naber, 1991. - 135 S. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный. Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Голубев Ю.Ф. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2017. - 16 с. - Текст : непосредственный. Забегаев А.Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный. Мобильные механические системы, перемещающиеся по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Б.Вешников,В.Г.Градецкий,С.В.Калиниченко и др., 1994. - 38 c. - Текст : непосредственный. Медведь В.В. Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота / В.В.Медведь,А.К.Платонов, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный. Белоусов А.И. Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы / А.И.Белоусов,А.А.Кирильченко, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью / В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Терехов Г.П. Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 31 с. - Текст : непосредственный. Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. 1. Основные понятия / А. К. Платонов [и др.], 2006. - 32 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2018. - 17 с. - Текст : непосредственный. Терехов Г.П. Управление несбалансированным сферическим роботом / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 23 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. База данных для модели операционной среды сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽