Приложение
для AndroidПолное описание
Николаев, Д. А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев. - 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (22 назв.). - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52(043) |
Кл.слова (ненормированные): СЛОЖНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- УПРАВЛЕНИЕ
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар13-15596)
Шифр в сводном ЭК: 2313ba8f7019c569b3fe40478edcb6b2
Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Исследование конкурентных преимуществ автомобильного и железнодорожного транспорта / А. П. Латкин, В. Н. Ембулаев, Л. А. Николаева, Д. А. Николаев, 2008. - 151 с. - Текст : непосредственный.
Николаев Д.А. Обращение волнового фронта лазерного излучения в петлевых схемах и вырожденном резонаторе : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.04.05 / Д. А. Николаев, 1992. - 14 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Модель и алгоритмы оперативной структурно-параметрической обработки телеметрической информации космических средств : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Д. А. Николаев, 2017. - 18 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Оценка конкурентных преимуществ железнодорожного и автомобильного транспорта в организации внутрирегиональных перевозок : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.05 / Д. А. Николаев, 2007. - 26 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Закон эволюции. Математическая форма / Д.А.Николаев,Л.П.Холпанов, 1999. - 63 с. - Текст : непосредственный.Кузьмин В.Н. Физическое моделирование процессов в ВТУ : задачник для студентов, обучающихся по магистерским программам "Энергетика теплотехнологии" и "Энергообеспечение предприятий. Высокотемпературные процессы и установки" / В. Н. Кузьмин, И. П. Морозов, Д. А. Николаев, 2018. - 58 с. - Текст : непосредственный.Эпитаксиальные пленки CR4+ :GGG для твердотельных лазеров / В. Б. Цветков [и др.], 2004. - 13 с. - Текст : непосредственный.Рост и характеристики кристаллических волокон, активированных ионами Cr / Д.А.Николаев,С.Я.Русанов,В.Б.Цветков и др., 1996. - 10 c. - Текст : непосредственный.Выбор оптимальных направлений переработки и обезвреживания осадков сточных вод / И. М. Бернадинер [и др.]. - Текст : непосредственный // Экология и промышленность России. ЭКиП. - М. - 2012. - Июнь. - с. 44-45Тепловой расчет реконструкции котельного агрегата : учебно-методическое пособие по курсу "Котельные установки и парогенераторы" для студентов, обучающихся по направлению "Теплоэнергетика" / Б. А. Соколов [и др.], 2017. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ипполитов В.А. Источники энергии теплотехнологии и технологические характеристики органического топлива : учебное пособие по курсу "Источники энергии теплотехнологии" для студентов, обучающихся по направлению "Теплоэнергетика и теплотехника" / В. А. Ипполитов, А. А. Валинеева, Д. А. Николаев, 2019. - 67 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Инструмент поддержки принятия решений в сфере обращения с энергонесущими отходами и местными видами топлива / Д. А. Николаев, А. Д. Ключников, Т. А. Степанова. - Текст : непосредственный // Экология и промышленность России. ЭКиП. - М. - 2012. - Октябрь. - с. 18-23
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыНиколаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути колесного робота по зашумленным измерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории / Р. Ф. Гилимьянов, 2010. - 26 с. - Текст : непосредственный.Борисов А.В. Динамика механических стержневых систем со звеньями переменной длины применительно к эндо- и экзоскелетам : автореф. дис. .. д-ра физ.-мат. наук: 01.02.01 / А. В. Борисов, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Борисов А.В. Динамика механических стержневых систем со звеньями переменной длины применительно к эндо- и экзоскелетам : автореф. дис. .. д-ра физ.-мат. наук: 01.02.01 / А.В. Борисов, 2015. - 36с. - Текст : непосредственный.Турлапов Р.Н. Модели и алгоритмы управления движением экзоскелета для вертикализации и расширения функциональных возможностей человека : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.17 / Р. Н. Турлапов, 2016. - 19 с. - Текст : непосредственный.Суханов, Артём Николаевич. Построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Суханов Артём Николаевич, 2021. - 40 с. - Текст : непосредственный.Карлов, Андрей Евгеньевич. Модели и алгоритмы управления для биотехнических шагающих систем с гравитационным компенсатором : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Карлов Андрей Евгеньевич, 2021. - 20 с. - Текст : непосредственный.Динь Данг Чыонг.Разработка системы управления электроприводами экзоскелета на основе нейронной сети : специальность: 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Динь Данг Чыонг, 2022. - 19 с. - Текст : непосредственный.Горбачева, Любовь Сергеевна. Исследование характеристик трафика и качества обслуживания для роботов-манипуляторов в сетях связи с ультрамалыми задержками : 2.2.15. Системы, сети и устройства телекоммуникаций: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Горбачева Любовь Сергеевна, 2023. - 23 с. - Текст : непосредственный.Варлашин, Виктор Витальевич. Алгоритмы и методы применения многокамерных систем кругового обзора в контуре управления мобильного робота : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Варлашин Виктор Витальевич, 2024. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шмаков, Олег Александрович. Змеевидные роботы для перемещения в ограниченных пространствах : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Шмаков Олег Александрович, 2024. - 20 с. - Текст : непосредственный.Драгунов, Станислав Евгеньевич. Автоматизация проектирования персонифицированных активных экзоскелетов нижних конечностей : 2.3.7. Компьютерное моделирование и автоматизация проектирования: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Драгунов Станислав Евгеньевич, 2025. - 19, [1] с. - Текст : непосредственный.Блинов, Александр Олегович. Управляемые системы твердых тел с изменяемой геометрией в антропоидных устройствах : специальность 1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Блинов Александр Олегович, 2025. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽