Полное описание
> Никифоров, С. О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев. - Улан-Удэ : [б. и.], 1996. - 111 с. : ил. - 500 экз. - ISBN 5-7623-1110-4. - Текст : непосредственный. В надзаг.:АН России,Сиб.отд-ние,Бурят.ин-т естеств.наук.Библиогр.:105-109(64 назв.)
Рубрики: Манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯТОР -- МАНИПУЛЯТОР
Доп. точки доступа: Челпанов, И.Б.
Слепнев, В.В.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д8-96/24387)>
Шифр в сводном ЭК: 63c95a5143dd2910e4dc16b49afad706
Челпанов И.Б. Автоматические технологические машины и оборудование. Испытания машин : учебное пособие / И. Б. Челпанов, 2008. - 296 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. О влиянии "метрики" на точностные показатели манипуляционных систем : препринт / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1997. - 37 с. - Текст : непосредственный. Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный. Машинное орнаментирование / Т. В. Кочева, И. Б. Челпанов, С. О. Никифоров, А. О. Аюшеева, 1999. - 158 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Маятник / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков, П. В. Федотов, М. В. Талалай, 2019. - 255 с. - Текст : непосредственный. Никифоров И.К. Расчет параметров роботокомплексов : Учеб.пособие для студентов техн.спец.вузов региона / И. К. Никифоров, С. О. Никифоров, Н. М. Рабданова, 1998. - 200 с. - Текст : непосредственный. Челпанов И.Б. Дискретная математика : Учеб. пособие / И. Б. Челпанов, Д. С. Ситник, 2005. - 150 с. - Текст : непосредственный. Применение топологических методов структурного и кинематического анализа и синтеза при формировании компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов : Препринт / С.О.Никифоров,Ю.А.Сушков,И.К.Никифоров,Т.В.Кочева, 1994. - 32 c. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Циклоидальные манипуляторы: основы теории : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.02.05 / С. О. Никифоров, 1999. - 33 с. - Текст : непосредственный. Дьяченко В.А. CALS-технологии в машиностроении : учеб. пособие / В. А. Дьяченко, И. Б. Челпанов, 2008. - 203 с. - Текст : непосредственный. Кочетков А.В. Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением / А. В. Кочетков, Б. М. Бржозовский, И. Б. Челпанов, 1996. - 191 с. - Текст : непосредственный. Челпанов И.Б. Устройство промышленных роботов / И.Б.Челпанов, 2001. - 204 с. - Текст : непосредственный. Аннаби М.Х. Типаж роботов и нормирование их точностных характеристик / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 35 с. - Текст : непосредственный. Аннаби М.Х. Приближенный метод исследования погрешностей обработки траектории промышленными роботами / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 31 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Мехатронные устройства машинного орнаментирования изделий / С. О. Никифоров, Э. Б. Мандаров, Б. С. Никифоров, 2002. - 149 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный. Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов / И. А. Канунник, Р. В. Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов : Учеб. пособие для студентов смеш. формы обучения / Гос. ком. СССР по нар. образованию, 1990. - 79 c. - Текст : непосредственный. Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный. Борисенко Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие / Л. А. Борисенко, 2013. - 284 с. - Текст : непосредственный. Борисенко Л.А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие / Л. А. Борисенко, 2011. - 284 с. - Текст : непосредственный. Юсупова Н.И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : Препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд, 1998. - 47 с. - Текст : непосредственный. Точилкин В.В. Пневматические и гидравлические двигатели манипуляторов : Учеб. пособие / В.В.Точилкин, 2001. - 204 с. - Текст : непосредственный. Advances in robot kinematics : mechanisms and motion / ed. J. Lennarcic, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Taylor G. Visual perception and robotic manipulation : 3D object recognition, tracking and hand-eye coordination / G. Taylor, L. Kleeman, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Angeles J. Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms / J. Angeles, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. Patel R. Control of redundant robot manipulators : theory and experiments / R. Patel, F. Shadpey, 2005 r=on-line Мазуркин П.М. Манипуляторные машины : Учеб. пособие / П.М.Мазуркин, 2001. - 353 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный. Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный. Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный. Industrial Robot. - Журнал r=on-line. - Текст : электронный. Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный. Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽