Полное описание
> Юревич, Е. И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич. - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2013. - 100 с. : ил. - Библиогр.: с. 100 (4 назв.). - 50 экз. - ISBN 978-5-7422-3774-7. - Текст : непосредственный. В надзаг.: С.-Петерб. гос. политехн. ун-т
ГРНТИ УДК 55.30.33 621.865.8-79
Рубрики: Датчики роботов
Аннотация: Рассмотрены сенсорные системы в живой природе и человека, затем и это основное содержание — сенсорные системы робототехники. Особое внимание уделено системам технического зрения и силомоментного очувствления, имеющим важнейшие значения в робототехнических системах. Приведены примеры сенсорных систем и их применений в основном из разработок ЦНИИ РТК.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-13/96414)>
Шифр в сводном ЭК: bfe3ae3bc248379b7d7a38b41d62b5ed
Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Проектирование технических систем / Е. И. Юревич, 2002. - 107 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лопота А.В. Основы проектирования техники : учебное пособие / А. В. Лопота, Е. И. Юревич, 2017. - 153 с. - Текст : непосредственный. Иванов А.В. Мини- и микроробототехника : учеб. пособие / А. В. Иванов, Е. И. Юревич, 2011. - 96 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Теория автоматического управления / Е. И. Юревич, 2016. - 560 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. ЦНИИ РТК. История создания и развития / Е.И.Юревич, 1995. - 100 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы проектирования техники : учеб. пособие / Е. И. Юревич, 2012. - 146 с. - Текст : непосредственный. Станкевич Л.А. Искусственный интеллект и искусственный разум в робототехнике : учеб. пособие / Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 2012. - 166 с. - Текст : непосредственный. Буняков В.А. Техническое зрение в робототехнике / В. А. Буняков, Е. И. Юревич, 2008. - 67 с. - Текст : непосредственный. Роботы и манипуляторы в экстремальных условиях : Материалы науч.-техн. конф., 21-22 мая / Санкт-Петербургский Дом науч.-технической пропаганды, 1992. - 116 с. - Текст : непосредственный. ЦНИИ РТК: вчера, сегодня, завтра : [к 50-летию создания организации (1968-2018)] / А. В. Лопота [и др.], 2017. - 182 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Теория автоматического управления : учебник / Е. И. Юревич, 2007. - 560 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Черников И.С. Методы и алгоритмы реконструкции, поиска и визуализации трехмерных моделей / И. С. Черников, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Batchelor B. Interactive image processing for machine vision / B. Batchelor, F. Waltz, 1993. - XVII,385 p. p. - Текст : непосредственный. Frintrop S. VOCUS: a visual attention system for object detection and goal-directed search / S. Frintrop, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Системы технического зрения : сборник / АН СССР, Науч.совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство", 1991. - 200 c. - Текст : непосредственный. Кравцов С.В. Методы, модели и алгоритмы обработки видеоинформации в цифровой телевизионной системе стереозрения для повышения точности позиционирования на априорно неопределенной сцене : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Кравцов, 2013. - 22 с. - Текст : непосредственный. Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный. Математическое моделирование систем приводов роботов в древовидной кинематической структурой : учебное пособие / А. К. Ковальчук, С. Е. Семенов, Б. Б. Кулаков [и др.], 2008. - 63 с. - Текст : непосредственный. Механические захватные устройства промышленных роботов (расчет и конструкции) : монография / ВНИИ информации и технико-экономических исслед. по машиностроению и робототехнике, 1991. - 125 с. - Текст : непосредственный. Tauber A. Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung : сборник научных трудов / A. Tauber, 1990. - 176 S. - Текст : непосредственный. Skifstad K.D. High-speed range estimation based on intensity gradient analysis / K. D. Skifstad, 1991. - IX,182 p. p. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Кузнецов Е.Н. Информационные устройства и системы в робототехнике : Учеб. пособие / Е.Н. Кузнецов, 2004. - 122 с. - Текст : непосредственный. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем : учеб. пособие / С.А. Воротников, 2005. - 383 с. - Текст : непосредственный. Антошина Е.А. Информационные устройства робототехнических систем : учеб.-метод. пособие / Е. А. Антошина, 2016. - 71 с. - Текст : непосредственный. Прокошин В.И. Полуметаллические измерительные микропреобразователи для робототехнических систем / В.И.Прокошин, 1989. - 44 с. - Текст : непосредственный. Cleary K. Basic experiments with a parallel manipulator and force/torque sensor / K.Cleary,T.Arai, 1991. - 11 p. - Текст : непосредственный. Yamaba K. Study of colour sensing devices and their applications / K.Yamaba, 1988. - 27 p. - Текст : непосредственный. Futuretech : a probing look at strategic technologies that will significantly affect industry. 44(1987) : Flexible signature analysis, 1987. - 16 p. - Текст : непосредственный. Ruoff W. Optische Sensorsysteme zur Online-Fuhrung von Industrierobotern : Diss. / W.Ruoff, 1989. - 131 S. - Текст : непосредственный. Дмитриева Н.Д. Информационные системы роботов : Учеб. пособие / Н.Д.Дмитриева,В.П.Лещинский, 1997. - 75 с. - Текст : непосредственный. Machine learning and robot perception / ed. B. Apolloni, 2005 r=on-line Сальников И.И. Проектирование микропроцессорных устройств обработки изображений : Учеб.пособие / И.И.Сальников, 1996. - 75 c. - Текст : непосредственный. Ketting M. Wegmesssysteme an Industrierobotern / M.Ketting,C.Pietzsch, 1986. - 72 S. - Текст : непосредственный. Лобачев В.И. Электромеханические датчики и двигатели следящих приводов манипуляционных систем : Учеб. пособие по курсу "Электроавтоматика" / В.И.Лобачев,А.К.Ковальчук, 1990. - 152 с. - Текст : непосредственный. Илюхин Ю.В. Информационные устройства в мехатронике и робототехнике : учебное пособие / Ю. В. Илюхин, А. А. Зеленский, 2018. - 263 с. - Текст : непосредственный. Датчики внутренней информации робототехнических систем : Учеб. пособие для вузов,по спец. "Робототехн. системы и комплексы" / В.Н.Левицкий,О.А.Павлов,В.П.Платонов и др., 1990. - 198 c. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. Active perception and robot vision : материалы временных коллективов / Ed.: A. K. Sood, H. Wechsler, 1992. - IX,756 p. p. - Текст : непосредственный. Гулина Т.И. Принципы построения и оптимизация цифровой обработки в системах бинокулярного зрения промышленных телеманипуляторов : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Т. И. Гулина, 2009. - 25 с. - Текст : непосредственный. Алферов Г.В. Информационные системы виртуальной реальности в мехатронике и робототехнике : учебное пособие / Г. В. Алферов, 2009. - 167 с. - Текст : непосредственный. Богданов М.Б. Информационно-измерительная система для определения параметров ориентации малогабаритного робота : специальность 05.11.16 "Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Б. Богданов, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Matthies L. Kalman filter-based algorithms for estimating depth from image sequences : сборник научных трудов / L. Matthies, R. Szeliski, T. Kanade, 1988. - 48 мкфш. - Текст : непосредственный. Волков О.Л. Разработка и исследование телевизионных методов пространственных измерений : специальность 05.12.17 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / О. Л. Волков, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Определение параметров проективного отображения в зрительном канале робота / А. К. Платонов, 2007. - 32 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽