• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Биард, Р. У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. У. Биард, Т. У. МакЛэйн ; Ред. Г. В. Анцев ; Пер. А. И. Демьяников. - М. : Техносфера, 2015. - 311 с. : ил. - (Мир радиоэлектроники). - Библиогр.: с. 300-308 (130 назв.). - 750 экз. - ISBN 978-5-94836-393-6. - Текст : непосредственный.
    Содержание:
    Введение : Глава 1. - С. 14
    Системы координат : Глава 2. - С. 22
    Кинематика и динамика : Глава 3. - С. 41
    Силы и моменты сил : Глава 4. - С. 51
    Модели линейного проектирования : Глава 5. - С. 73
    Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи : Глава 6. - С. 105
    Датчики МБЛА : Глава 7. - С. 133
    Оценка состояния : Глава 8. - С. 156
    Модели наведения : Глава 9. - С. 175
    Движение по прямой линии и круговой орбите : Глава 10. - С. 185
    Система управления маршрутом : Глава 11. - С. 197
    Планирование траектории : Глава 12. - С. 216
    Навигация с помощью видеосистемы : Глава 13. - С. 236
    ГРНТИ УДК
    55.47629.73-519

    Рубрики:
    Летательные аппараты беспилотные
    Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства

    Аннотация: Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет. Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.
    Доп. точки доступа:
    МакЛэйн, Т.У.
    Анцев, Г.В.\ред.\
    Демьяников, А.И.\пер.\

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ж2-15/57926)

    Шифр в сводном ЭК: 281a17a39e9d24caa6fe597fccfec6a5



    Заказ фрагмента документа ₽