Полное описание
>
Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов XI-й Международной юбилейной научно-технической конференции, Москва, 10-11 декабря 2020 года, МАИ / Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). - Москва : Изд-во Эдитус, 2021. - 410 с. : ил. - Библиогр. в конце докл. - Из содерж.: Оперативное планирование групповых действий летательных аппаратов при обслуживании случайного потока поступающих в полете заявок / В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. С. Мартынкевич, А. В. Румакина. Особенности и практика представления в СМИ робототехнических средств и систем с элементами искусственного интеллекта / С. А. Тюрин. Разработка программного обеспечения, позволяющего распознавать текст с изображения для конвертации в электронный формат / М. А. Качалина, А. П. Шутько. Многокритериальный подход к повышению устойчивости систем передачи информации на основе теории нечетких множеств / Д. С. Махов. Некоторые подходы к синтезу нейросетевых регуляторов для следящих систем управления / С. В. Феофилов, Д. Л. Хапкин. Оценка положения мобильного робота в помещении с использованием бортовой системы технического зрения / Н. В. Удалова, В. Д. Бородина. Распознавание и идентификация лиц с помощью удаленных устройств / Д. Э. Дятлова, Д. Э. Иволгин, А. Н. Хорошавцева, М. Р. Шайхутдинов. Адаптивный алгоритм управления движением мобильного робота / В. Н. Жидков. Формирование управлений автономным роботом на основе анализа ситуаций / Н. В. Ким, Н. Е. Бодунков. Исследование алгоритма для распознавания документа на изображении по эталону / К. А. Кожаапай, А. В. Хренов. Восстановление зашумленного изображения с использованием генеративно-состязательных сетей / И. К. Котельников, А. Б. Багиян. Децентрализованное робастное управление роботом-манипулятором / Г. Н. Терновая, Е. А. Паршева. Внедрение в правоохранительную практику робототехнических систем и особенности моделей принятия решений в таких системах / К. М. Холостов. Метод калибровки высотомера на беспилотном летательном аппарате с применением нейронных сетей / В. А. Смирнов, И. В. Баранов. - 166 экз. - ISBN 978-5-00149-549-9. - Текст (визуальный) : непосредственный.ГРНТИ | УДК | |
55.47.29 | 629.73.05(062) | |
55.49.51 | 629.78.05(062) | |
78.25.13 | 623.746.05(062) | |
28.23.27 | 004.8 |
Рубрики:
Летательные аппараты -- Системы управления -- Съезды и конференции
Космические летательные аппараты -- Системы управления -- Съезды и конференции
Военные летательные аппараты -- Системы управления -- Съезды и конференции
Искусственный интеллект -- Применение
Кл.слова (ненормированные): АВИАЦИЯ -- БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ -- ВОЕННАЯ АВИАЦИОННАЯ ТЕХНИКА -- ВОЗДУШНЫЙ ТРАНСПОРТ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- СПЕЦИАЛЬНОЕ АВИАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Аннотация: Сборник трудов включает тезисы докладов, которые были представлены на XI-й Международной юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", проведенной 10-11 декабря 2020 г. в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете). Конференция приурочена к 85-летию Института № 7 "Робототехнические и интеллектуальные системы". Доклады посвящены последним достижениям в проводимых авторами научных исследованиях, которые связаны с робототехническими и интеллектуальными системами авиационного и аэрокосмического применения. В представленных докладах рассмотрен широкий круг вопросов, возникающих при разработке робототехнических систем и их элементов, в том числе математические модели для исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надежности и функционирования, а также эффективные варианты программной реализации известных и предлагаемых алгоритмов. Секция VI конференции - "Робототехника и искусственный интеллект" - представляет доклады, посвященные внедрению систем искусственного интеллекта в авиационную и аэрокосмическую отрасль, применения нейронных сетей и нейросетевых регуляторов, управления автономным роботом на основе анализа ситуаций, использования робототехнических средств и систем с элементами искусственного интеллекта.
Доп. точки доступа:
Гончаренко, В. И.
Тюрин, С. А.
Качалина, М. А.
Махов, Д. С.
Феофилов, С. В.
Удалова, Н. В.
Дятлова, Д. Э.
Жидков, В. Н.
Ким, Н. В.
Кожаапай, К. А.
Котельников, И. К.
Терновая, Г. Н.
Холостов, К. М.
Смирнов, В. А.
Лебедев, Г. Н.
Шутько, А. П.
Хапкин, Д. Л.
Бородина, В. Д.
Иволгин, Д. Э.
Бодунков, Н. Е.
Хренов, А. В.
Багиян, А. Б.
Паршева, Е. А.
Баранов, И. В.
Мартынкевич, Д. С.
Хорошавцева, А. Н.
Румакина, А. В.
Шайхутдинов, М. Р.
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/86611)>
Шифр в сводном ЭК: efa1261c5aaffa9d1ab1a7860503238e
Заказ фрагмента документа ₽