• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Механизмы перспективных робототехнических систем : [монография] / Алёшин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.]; под редакцией: В. А. Глазунова, С. В. Хейло. - Москва : Техносфера, 2020. - 295 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники). - Авт. указ. в вып. дан. - Библиогр. в конце гл. - 1000 экз. - ISBN 978-5-94836-604-3. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
    ГРНТИ УДК
    55.30.35007.52
    007.52
    ББК
    32.816

    Рубрики:
    Роботы

    Кл.слова (ненормированные): АВИАЦИОННЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- АССИСТИРУЮЩИЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС -- ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- ДИНАМИКА -- КИНЕМАТИКА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ОРБИТАЛЬНЫЕ КОСМИЧЕСКИЕ СТАНЦИИ -- ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ПОЗИЦИОНЕРЫ -- ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО -- РОБОТЫ -- СИНТЕЗ -- УПРАВЛЕНИЕ -- ЭКЗОСКЕЛЕТЫ
    Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы "Новые механизмы в современной робототехнике". Рассмотрены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений.
    Доп. точки доступа:
    Алёшин, А.К.
    Алешин, А.К.
    Антонов, А.В.
    Борисов, В.А.
    Глазунов, В.А.
    Зимин, В.Н.
    Каганов, Ю. Т.
    Карпенко, А. П.
    Лесков, А. Г.
    Нахушев, Р. С.
    Нестеров, В. А.
    Орлов, А. В.
    Пушкарь, Д. Ю.
    Рашоян, Г. В.
    Серков, Н. А.
    Скворцов, С. А.
    Филиппов, Г. С.
    Хейло, С. В.
    Царьков, А. В.
    Шалюхин, К. А.
    Шептунов, С. А.
    Шолохов, М. А.
    Яцун, А. С.
    Яцун, С. Ф.
    Хейло, С.В.\ред.\
    Хейло, С. В.\ред.\

    Перейти к просмотру издания


    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ж2-20/69167)
    Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : 143405, Московская область, г. Красногорск, ш. Ильинское, д. 1А, помещ. 17,6/ком. 5 (Шифр в БД-источнике (IPRBOOKS): 108022)

    Шифр в сводном ЭК: df284a2251486de6212ec3e210cf1107



    Заказ фрагмента документа

    Просмотр издания ЭБС IPR SMART