Полное описание
>
Серебренный, В. В. Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / В. В. Серебренный, И. Л. Ермолов ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 49, [4] с. : ил. - (Учебное пособие МГТУ им. Н. Э. Баумана). - Библиогр.: с. 52. - 100 экз. - ISBN 978-5-7038-5292-7. - Текст : непосредственный.ГРНТИ | УДК | |
50.05.13 | 004.42:007.52 | |
55.30 |
Рубрики:
Программирование для роботов
Аннотация: В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом.
Доп. точки доступа:
Ермолов, И.Л.
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-19/74777)>
Шифр в сводном ЭК: d974e6c4b6eeae3dff3d51f4123b467d
Заказ фрагмента документа ₽