Полное описание

Мотиенко, А. И. Разработка технического облика человеко-машинного интерфейса для группового управления беспилотными роботами при выполнении сельскохозяйственных задач / А. И. Мотиенко, И. В. Ватаманюк, А. И. Савельев. - DOI 10.31776/RTCJ.9407. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2021. - Том 9, N 4. - С. 299-311. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.

ГРНТИ	УДК
55	004.5
28.23.27	004.896
	621

Рубрики:
Роботы -- Роботы интеллектуальные

Кл.слова (ненормированные): групповая робототехника -- человеко-машинный интерфейс (чми) -- групповое управление роботами -- архитектура чми -- робототехнический комплекс (ртк)
Аннотация: Одним из перспективных направлений использования робототехнических комплексов (РТК) является групповое управление роботами. В статье рассматриваются средства обеспечения взаимодействия оператора с автономными РТК для мониторинга и удаленного управления - человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) РТК. В работе проведен анализ зарубежных и отечественных публикаций с описанием существующих подходов и приоритетных направлений к построению ЧМИ различных типов РТК - наземных и воздушных, а также современных коммерческих решений в этой области. Проведенный анализ позволяет сделать выводы о том, что наиболее востребованным и удобным типом человеко-машинного интерфейса для рассматриваемых типов РТК на сегодняшний день является цифровое приложение с графическим интерфейсом. Для реализации сложных сценариев человеко-машинного взаимодействия применяются комбинации из нескольких способов, таких как: цифровое приложение с графическим интерфейсом, средства виртуальной реальности, распознавание жестов, голосовые команды. По результатам анализа разработан технический облик человеко-машинного интерфейса групповых беспилотных роботов, обеспечивающий оперативную постановку решаемой прикладной задачи и последующий контроль ее исполнения со стороны оператора. Предлагаемое решение является интуитивно понятным, а также обладает возможностью гибкой настройки, что обеспечивает пользователю более высокую скорость обработки информации.
Доп. точки доступа:
Ватаманюк, И. В.
Савельев, А.И.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -406514-915215)

Шифр в сводном ЭК: d496055864e5ae6f62f0b5c3a55720c3

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽