Полное описание

Крахмалев, О. Н. Моделирование манипуляционных систем роботов : учебное пособие / Крахмалев О. Н. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2018. - 165 с. - URL: https://www.iprbookshop.ru/73333.html (дата обращения: 11.04.2023) . - Режим доступа: ЭБС IPR SMART. - ISBN 978-5-4486-0146-0. - Текст : электронный.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

	УДК
	531

	ББК
	22.2

Кл.слова (ненормированные): ДВИЖЕНИЕ -- МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА -- МЕХАНИКА -- МЕХАТРОНИКА -- МОДЕЛЬ -- РОБОТ -- РОБОТОТЕХНИКА
Аннотация: Рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов. Представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Содержание материала соответствует рабочей программе дисциплины «Моделирование систем и процессов», разработанной автором для направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Перейти к просмотру издания

Держатели документа:
Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : 143405, Московская область, г. Красногорск, ш. Ильинское, д. 1А, помещ. 17,6/ком. 5 (Шифр в БД-источнике (IPRBOOKS): 73333)

Шифр в сводном ЭК: b5e9a84333cb91fba05505866e450267

Просмотр издания ЭБС IPR SMART