Полное описание

Кориков, А. М. Нейросетевой анализ видеопотока, поступающего с камеры беспилотного летательного аппарата, для компенсации ошибок системы навигации и управления БПЛА = Neural network analysis of video stream coming from camera of unmanned aerial vehicle to compensate for errors in navigation and control system of UAV / А. М. Кориков, В. Т. Тран. - DOI 10.31044/1684-2588-2023-0-7-13-23. - Текст : непосредственный // Телекоммуникации = Telecommunications : ежемесячный научно-технический, информационно-аналитический и учебно-методический журнал. - 2023. - N 7. - С. 13-23. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1684-2588.

ГРНТИ	УДК
89.57	528.854
28.23.15	004.93'1
28.23.37	004.032.26

Рубрики:
Окружающая среда -- Дистанционные методы исследования
Распознавание образов
Нейронные сети -- Применение

Кл.слова (ненормированные): моделирование -- компенсация ошибок -- беспилотный летательный аппарат -- система навигации и управления -- видеопоток -- нейронные сети -- нейросеть
Аннотация: Для компенсации влияния внешней среды и ошибок системы навигации и управления (СНУ) беспилотного летательного аппарата (БПЛА) предлагается двухконтурная структура СНУ. Первый контур СНУ используется для компенсации возмущений из внешней среды, а второй контур выполняет нейросетевой анализ видеопотока из камеры БПЛА. Предлагаются алгоритмы расчета корректирующих поправок для компенсации ошибок СНУ. Представлены результаты моделирования СНУ с расчетом коррекции.
Доп. точки доступа:
Тран, В.Т.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -826075-107563)

Шифр в сводном ЭК: b4f10581481a24ac62564f8baf0904f5

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽