• ВХОД

    •  

    Полное описание

    91524
     Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники : монография / Каменский С. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 211 с. - URL: https://www.iprbookshop.ru/91524.html (дата обращения: 11.04.2023) . - Режим доступа: ЭБС IPR SMART. - ISBN 978-5-7782-3136-8 : Б. ц.

    Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
    УДК
    681.5
    ББК
    32.96

    Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- алгоритм вейвлет-фильтрации -- информационная безопасность -- кафедра автоматики -- мехатроника -- микроконтроллер -- нгту -- робототехника -- система управления -- экстремальное регулирование
    Аннотация: В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.
    Доп. точки доступа:
    Каменский, С. В.
    Французова, Г. А.
    Чикильдин, Г. П.
    Жмудь, В. А.
    Востриков, А. С.
    Воскобойников, Ю. Е.
    Басыня, Е. А.
    Трубин, В. Г.
    Французовой, Г. А.\ред.\
    Экз-ры полностью 91524
    Перейти к просмотру издания
    Обложка книги
    Кол-во выдач 0
    История корректировок



    Просмотр издания ЭБС IPR SMART