Полное описание

91317
Крамаренко, Н. В. Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие / Крамаренко Н. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 87 с. - URL: https://www.iprbookshop.ru/91317.html (дата обращения: 11.04.2023) . - Режим доступа: ЭБС IPR SMART. - ISBN 978-5-7782-2977-8 : Б. ц.

Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

	УДК
	62

	ББК
	34.4

Кл.слова (ненормированные): алгоритм -- динамика -- кинематика -- манипулятор -- подвижная цель -- привод -- робот
Аннотация: В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
Доп. точки доступа:
Рыков, А. А.

Перейти к просмотру издания
Обложка книги

Просмотр издания ЭБС IPR SMART