Полное описание

Карпова, И. П. Навигация анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен / И. П. Карпова. - Текст : непосредственный // 19 Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием, 11-16 октября 2021, Ростов-на-Дону - Таганрог. КИИ-2021 : труды конференции / Российская ассоциация искусственного интеллекта, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН, Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет), Южный федеральный университет. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - С. 205-218. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-3884-3.

ГРНТИ	УДК
55.30.33	007.52-026.26
28.17	004.94

Рубрики:
Роботы мобильные -- Навигационные системы
Моделирование компьютерное

Кл.слова (ненормированные): автономный мобильный робот -- навигация муравьев -- пространственно-временная ориентация -- задачи фуражировки и рекогносцировки
Аннотация: В работе предложен метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом (аниматом), основанный на механизме навигации муравьев. Описывается модель представления маршрута и правила ее интерпретации, позволяющие другому роботу повторить маршрут, пройденный роботом-разведчиком. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, показывающие возможность применения разработанного метода для решения задач фуражировки и рекогносцировки.
Доп. точки доступа:
Российская ассоциация искусственного интеллекта
"Информатика и управление", федеральный исследовательский центр(Москва)
Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)
Южный федеральный университет(Ростов-на-Дону)
Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием(19 ; 2021 ; Ростов-на-Дону / Таганрог)


Имеются экземпляры в отделах: всего -40441139 : ПНТ (-20220728), ХРЦ (-20220411)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -612342-821892)

Шифр в сводном ЭК: 8e8d8226eaf5b725d4398ea0730a320d

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽