Полное описание

73333
Крахмалев, О. Н. Моделирование манипуляционных систем роботов : учебное пособие / Крахмалев О. Н. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2018. - 165 с. - URL: https://www.iprbookshop.ru/73333.html (дата обращения: 11.04.2023) . - Режим доступа: ЭБС IPR SMART. - ISBN 978-5-4486-0146-0 : Б. ц.

Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

	УДК
	531

	ББК
	22.2

Кл.слова (ненормированные): движение -- манипуляционная система -- механика -- мехатроника -- модель -- робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов. Представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Содержание материала соответствует рабочей программе дисциплины «Моделирование систем и процессов», разработанной автором для направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
Перейти к просмотру издания
Обложка книги

Просмотр издания ЭБС IPR SMART