Полное описание
>
Ott, C. Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots / C. Ott. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, 2008. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 ; 49). - URL: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-69255-3. - ISBN 978-3-540-69255-3.
ГРНТИ | УДК | |
55.30.31 | 621.865.8-52 |
Рубрики:
Роботы -- Управление
Доп. точки доступа:
Ott, C.
Groen, F.
Khatib, O.
Siciliano, B.
SpringerLink (Online service)
>
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-69255-3
Просмотр издания