Полное описание

Фролов, С. В. Градиентный метод нейросетевого управления многосвязными нелинейными нестационарными стохастическими системами / С. В. Фролов, А. Ю. Потлов, А. А. Коробов, К. С. Савинова. - Текст : непосредственный // Приборы и системы. Упр., контроль, диагностика : ежемесячный научно-технический и производственный журнал. - 2021. - N 5. - С. 41-48. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2073-0004.

ГРНТИ	УДК
28.23.37	004.032.26

Рубрики:
Нейронные сети -- Применение

Кл.слова (ненормированные): нейроуправление -- градиентный метод управления -- нелинейные системы -- нестационарные системы -- стохастические системы
Аннотация: Предложен градиентный метод нейросетевого управления многосвязными нелинейными нестационарными стохастическими объектами с использованием многослойного персептрона. Устойчивость системы управления достигается за счёт применения метода регуляризации. Приведен модельный пример с двумя управляемыми координатами. В качестве объекта управления выбран многосвязный нестационарный стохастический объект, описываемый системой нелинейных дифференциальных уравнений. Использована нейронная сеть, включающая 100 нейронов во внутреннем слое и функцию активации в виде гиперболического тангенса. Представленный градиентный метод может быть использован для эффективного управления многосвязными нелинейными нестационарными стохастическими объектами в робототехнике, беспилотных летательных аппаратах, энергетических и нефтегазоперерабатывающих комплексах, биотехнических системах и других сложных динамических системах. Результаты проведённых исследований согласуются с выводами о единстве и общих подходах к управлению в живых и технических системах, сделанными в 1948 г. математиком Н. Винером.
Доп. точки доступа:
Потлов, А.Ю.
Коробов, А.А.
Савинова, К. С.


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -294448-917704)

Шифр в сводном ЭК: 5d135de6c873cebc5ae564dca66d840c

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽