Полное описание

573823
Рыков, А. А. Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие / А. А. Рыков, Н. В. Крамаренко ; Новосибирский государственный технический университет. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 87 с. : граф. - URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=573823 (дата обращения: 25.04.2024) . - Режим доступа: Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-7782-2977-8 : Б. ц.

	УДК
	621.865.8(075.8)

	ББК
	22.21я73

Кл.слова (ненормированные): Учебник для высшей школы
Аннотация: В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи.Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
Доп. точки доступа:
Крамаренко, Н. В.

https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=573823

Просмотр издания Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация