Полное описание

Тран, В. Т. Применение нейронных RBF-сетей для коррекции системы управления полетом квадрокоптера в условиях переменной нагрузки и атмосферных помех / В. Т. Тран, А. М. Кориков. - Текст (визуальный) : непосредственный // Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами : тезисы докладов V Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 8-10 ноября 2022 г. / Московское опытно-конструкторское бюро "Марс". - Тамбов : Юлис, 2022. - С. 47-50. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-98407-044-7.

ГРНТИ	УДК
55.47	629.734/.735
28.23.37	004.032.26

Рубрики:
Искусственный интеллект -- Применение в авиации
Нейронные сети -- Применение в авиации
Искусственный интеллект -- Нейронные сети

Кл.слова (ненормированные): адаптивный регулятор -- система управления полетом -- квадрокоптер -- переменная нагрузка -- RBF-сети -- нейросеть -- нейронные сети -- искусственные нейронные сети
Аннотация: В статье рассматривается задача синтеза адаптивного регулятора (АР) для управления БПЛА в условиях переменной нагрузки и помех. АР предлагается синтезировать как адаптивный скользящий регулятор, использующий нейронные RBF-сети для идентификации неизвестных факторов.
Доп. точки доступа:
Кориков, А.М.
"Марс", московское опытно-конструкторское бюро


Имеются экземпляры в отделах: всего -20230309 : ПНТ (-20230309)
Свободны: ПНТ (1)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -285479-921328)

Шифр в сводном ЭК: 54b4158f442a95630796aa522d882028

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽