Полное описание

457471
Рыбак, Л. А. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры : монография / Л. А. Рыбак, А. В. Чичварин, В. В. Ержуков. - Москва : Физматлит, 2011. - 147 с. : ил., схем., табл. - URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=457471 (дата обращения: 30.10.2023) . - Режим доступа: Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-9221-1296-3 : Б. ц.

	УДК
	62-2.589

	ББК
	72

Аннотация: Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Доп. точки доступа:
Чичварин, А. В.
Ержуков, В. В.
Физматлит

https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=457471

Просмотр издания Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация