• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Кузнецова, Анна Анатольевна. Об оценке эффективности роботизированных систем для сбора урожая / А. А. Кузнецова. - Текст : непосредственный // Инновационные технологии в агропромышленном комплексе в современных экономических условиях : материалы Международной научно-практической конференции, 10-12 февраля 2021 г., г. Волгоград / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Департамент образования, научно-технологической политики и рыбохозяйственного комплекса, Волгоградский государственный аграрный университет ; редакционная коллегия В. А. Цепляев (главный редактор) [и др.]. - Волгоград : Волгоградский ГАУ, 2021. - Т. 2. - С. 226-230. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-4479-0287-2.

    ГРНТИ УДК
    55.57.35631.3
    28.23.15004.93
    004.8

    Рубрики:
    Компьютерное зрение
    Машинное зрение
    Искусственный интеллект -- Применение в сельском хозяйстве
    Сельскохозяйственные машины и орудия
    Сельское хозяйство -- Автоматизация
    Робототехника -- Применение в сельском хозяйстве

    Кл.слова (ненормированные): точное земледелие -- роботизированная уборка урожая -- машинное зрение -- метрики качества
    Аннотация: Предложен подход к определению эффективности роботизированной уборки урожая путем оценки эффективности обнаружения плодов системой компьютерного зрения (с помощью вычисления доли обнаруженных плодов FDR и доли объектов, ошибочно принятых за плоды, FPR), эффективности съема плодов манипулятором (путем вычисления доли доступных плодов FAR, доли потерянных плодов FLR и доли поврежденных плодов FIR), а также оценки среднего времени сбора плода. В результате можно вычислить долю собранных плодов и недобор урожая, которые являются неэластичными по FDR, FPR, FAR, FLR и FIR.
    Доп. точки доступа:
    Цепляев, В.А.\ред.\
    Волгоградский государственный аграрный университет

    Экз-ры полностью 01cb0fa8278a9c42ed0b64d61e964f6c
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -057307-811674)

    Шифр в сводном ЭК: 334f8cc7ce713d4aaa1e0be0e8b121e1




    Заказ фрагмента документа ₽