Полное описание

Колганов, А. Р. Электромеханотронные системы: современные методы управления, реализации и применения : учебное пособие / А. Р. Колганов, С. К. Лебедев, Н. Е. Гнездов ; науч. ред. В. Ф. Глазунов. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2019. - 257 с. : ил., табл., схем. - URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=564222 (дата обращения: 25.04.2024) . - Режим доступа: Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация. - Библиогр.: с. 251-254. - ISBN 978-5-9729-0295-8. - текст : электронный.

	УДК
	62-83:681.351

	ББК
	32.965.3я73

Кл.слова (ненормированные): УЧЕБНИК ДЛЯ ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ
Аннотация: Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
Доп. точки доступа:
Лебедев, С. К.
Гнездов, Н. Е.

https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=564222

Держатели документа:
ЭБС Университетская библиотека онлайн : 117342, г. Москва, ул. Обручева, д. 34/63, стр. 3 (Шифр в БД-источнике (BIBLIO): 564222)

Шифр в сводном ЭК: 0b25ed558e1b579e5f9f5845564494be

Просмотр издания Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация