Полное описание

Крамаренко, Н. В. Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие / Крамаренко Н. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 87 с. - URL: https://www.iprbookshop.ru/91317.html (дата обращения: 11.04.2023) . - Режим доступа: ЭБС IPR SMART, https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=573823 (дата обращения: 25.04.2024) . - Режим доступа: Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-7782-2977-8. - Текст : электронный.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

	УДК
	62

	ББК
	34.4

Кл.слова (ненормированные): АЛГОРИТМ -- ДИНАМИКА -- КИНЕМАТИКА -- МАНИПУЛЯТОР -- ПОДВИЖНАЯ ЦЕЛЬ -- ПРИВОД -- РОБОТ -- УЧЕБНИК ДЛЯ ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ
Аннотация: В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
Доп. точки доступа:
Рыков, А. А.

Перейти к просмотру издания

https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=573823

Держатели документа:
Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : 143405, Московская область, г. Красногорск, ш. Ильинское, д. 1А, помещ. 17,6/ком. 5 (Шифр в БД-источнике (IPRBOOKS): 91317)
ЭБС Университетская библиотека онлайн : 117342, г. Москва, ул. Обручева, д. 34/63, стр. 3 (Шифр в БД-источнике (BIBLIO): 573823)

Шифр в сводном ЭК: 04e40818acc7a854355e55ba92448893

Просмотр издания ЭБС IPR SMART
или
Просмотр издания Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация