Полное описание

Карпенко, В. А. Разработка и исследование робота, основанного на принципах биомеханики : студенческая научная работа / В. А. Карпенко ; Комсомольский-на-Амуре государственный университет. - Комсомольск-на-Амуре : б.и., 2022. - 107 с. : ил., табл. - URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=692422 (дата обращения: 25.04.2024) . - Режим доступа: Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация. - Библиогр.: с. 86-92. - текст : электронный.
Аннотация: В данной работе проведена классификация мягких роботов по следующим классификационным признакам: по степени жесткости; количество исполнительных органов; количество степеней свободы; форма рабочего элемента захватного устройства; по способу захвата объекта; по типу привода. Разработана конструкция мягкого робота для решения практических задач где необходимо подстраивание под форму и размер других объектов, состоящий из манипулятора на основе механизма параллельной структуры с тросовым приводом и мягкого захватного устройства. Представлены результаты исследования рабочих параметров рабочего элемента.

https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=692422

Держатели документа:
ЭБС Университетская библиотека онлайн : 117342, г. Москва, ул. Обручева, д. 34/63, стр. 3 (Шифр в БД-источнике (BIBLIO): 692422)

Шифр в сводном ЭК: 0113a9f79a47d86c952b1b52ad23449d

Просмотр издания Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация