Полное описание

Децентрализованное групповое управление роем автономных роботов без маршрутизации данных / К. С. Амелин, Н. О. Амелина, О. Н. Граничин, С. Ф. Сергеев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2021. - Том 9, N 1. - С. 42-48. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.
(Шифр в БД У4580/2021/9/1)

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8

Рубрики:
Искусственный интеллект -- Моделирование
Роботы интеллектуальные

Кл.слова (ненормированные): групповой искусственный интеллект -- достижение консенсуса -- мультиагентные технологии -- программирование для роботов -- распределенные вычисления
Аннотация: Для решения широкого класса практических задач в инженерной практике применяются группы роботов с переменной топологией сети, для управления которыми используются децентрализованные алгоритмы. Основной упор делается на децентрализацию вычислений в группе, но на уровне протоколов связей сеть остается централизованной, использующей маршрутизацию данных. В статье рассматривается задача управления группой, при которой нет традиционной маршрутизации пакетов данных. Описана процедура имитационного моделирования и реализующий ее аппаратный стенд.
Доп. точки доступа:
Амелин, К.С.
Амелина, Н.О.
Граничин, О.Н.
Сергеев, С.Ф.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽