Полное описание

Чжан Лифэй. Интеллектуальный селективный навигационный комплекс с критерием оценки качества информации / Чжан Лифэй, М. С. Селезнева, А. В. Пролетарский, К. А. Неусыпин. - Текст : непосредственный // Приборы и системы. Упр., контроль, диагностика : ежемесячный научно-технический и производственный журнал. - 2021. - N 6. - С. 37-47. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2073-0004.
(Шифр в БД У2403/2021/6)

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8

Рубрики:
Интеллектуальные системы

Кл.слова (ненормированные): нелинейный фильтр калмана -- адаптивный фильтр калмана -- многомодельный алгоритм оценивания -- навигационный комплекс -- критерий оценки информации -- метод максимального правдоподобия -- инерциальная навигационная система -- точность оценивания
Аннотация: Исследована задача оценивания в нелинейной постановке задачи с неопределенностью модели. Одной из проблем его реализации является неточность принятой в фильтре моделей оцениваемого процесса. Устранение этой проблемы предложено осуществить с помощью использования многомодельного алгоритма оценивания погрешностей навигационного комплекса и алгоритма селекции моделей. Для селекции моделей использован критерий оценки качества информации - метод максимального правдоподобия. Эффективность разработанной модификации нелинейного адаптивного навигационного комплекса продемонстрирована на примере оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы летательного аппарата.
Доп. точки доступа:
Селезнева, М.С.
Пролетарский, А.В.
Неусыпин, К.А.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽