Полное описание

Гончаров, А. С. Подход к автоматическому прогнозированию состояния промышленных манипуляторов с применением методов машинного обучения / А. С. Гончаров, А. О. Савельев, А. С. Писанкин, А. Ю. Чепкасов, Д. Н. К. Джаякоди. - Текст : непосредственный // Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : периодический научный журнал. - 2021. - Том 24, N 1. - С. 48-54. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1818-0442.
(Шифр в БД У5172/2021/24/1)

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.8

Рубрики:
Машинное обучение

Кл.слова (ненормированные): промышленный робот -- анализ данных -- машинное обучение -- предиктивная аналитика
Аннотация: В связи с интенсивным развитием информационных технологий и наступлением 4-й промышленной революции количество роботизированных производств неуклонно растет. Также увеличивается объем производства и использования роботов. Одновременно с этим развивается направление по сопровождению и управлению цифровым производством. Робототехнические системы не способны полностью исключить человека из технологической цепочки, так как нуждаются в своевременном обслуживании и отработке персоналом внештатных ситуаций. Одним из способов по снижению рисков неожиданных поломок является прогностический подход к обслуживанию основных средств производства. Реализация данного подхода осуществляется с применением средств анализа данных. В настоящем исследовании приведены результаты применения методов машинного обучения для анализа данных промышленных роботов с целью прогнозирования потенциальных отказов.
Доп. точки доступа:
Савельев, А.С.
Писанкин, А. С.
Чепкасов, А. Ю.
Джаякоди, Д. Н. К.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽