Полное описание

Илюхин, И. В. Интеллектуальное управление мобильным роботом в среде с препятствиями на основе нечёткой логики / И. В. Илюхин, А. А. Топорин. - Текст : непосредственный // "СТАНКИН", московский государственный технологический университет. Вестник МГТУ "СТАНКИН" : научный рецензируемый журнал . - 2021. - N 1. - С. 81-88. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2072-3172.
(Шифр в БД У4047/2021/1)

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.832.3

Рубрики:
Интеллектуальные системы -- Моделирование
Роботы -- Управление -- Моделирование

Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- интеллектуальная система управления -- нечеткая логика -- система технического зрения -- ультразвуковые дальномеры
Аннотация: Изложены результаты разработки и исследования системы интеллектуального управления автономным мобильным роботом на основе нечеткой логики, оснащённым системой технического зрения и ультразвуковыми датчиками. Представлены структура разрабатываемой системы с двумя нечёткими регуляторами, результаты их разработки и настройки.
Доп. точки доступа:
Топорин, А.А.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽