Полное описание
>
Кориков, А. М. Нейросетевой анализ видеопотока, поступающего с камеры беспилотного летательного аппарата, для компенсации ошибок системы навигации и управления БПЛА = Neural network analysis of video stream coming from camera of unmanned aerial vehicle to compensate for errors in navigation and control system of UAV / А. М. Кориков, В. Т. Тран. - DOI 10.31044/1684-2588-2023-0-7-13-23. - Текст : непосредственный // Телекоммуникации = Telecommunications : ежемесячный научно-технический, информационно-аналитический и учебно-методический журнал. - 2023. - N 7. - С. 13-23. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1684-2588.
(Шифр в БД У2482/2023/7)
ГРНТИ | УДК | |
89.57 | 528.854 | |
28.23.15 | 004.93'1 | |
28.23.37 | 004.032.26 |
РУБ ИИ | |
04.01 | |
05.06 | |
07.99 Рубрики: Окружающая среда -- Дистанционные методы исследования Распознавание образов Нейронные сети -- Применение Кл.слова (ненормированные): моделирование -- компенсация ошибок -- беспилотный летательный аппарат -- система навигации и управления -- видеопоток -- нейронные сети -- нейросеть Аннотация: Для компенсации влияния внешней среды и ошибок системы навигации и управления (СНУ) беспилотного летательного аппарата (БПЛА) предлагается двухконтурная структура СНУ. Первый контур СНУ используется для компенсации возмущений из внешней среды, а второй контур выполняет нейросетевой анализ видеопотока из камеры БПЛА. Предлагаются алгоритмы расчета корректирующих поправок для компенсации ошибок СНУ. Представлены результаты моделирования СНУ с расчетом коррекции. Доп. точки доступа: Тран, В.Т. > Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1) Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1) Переход по DOI Заказ фрагмента документа ₽ |