Полное описание

Бодунков, Н. Е. Автономный выбор места посадки малоразмерного беспилотного вертолета / Н. Е. Бодунков. - Текст : непосредственный // Стин : ежемесячный научно-технический журнал. - 2020. - N 8. - С. 22-25. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0869-7566.
(Шифр в БД У1543/2020/8)

ГРНТИ	УДК
28.23	004.896

Рубрики:
Транспорт -- Внедрение передовой технологии и техники
Искусственный интеллект -- Применение

Кл.слова (ненормированные): беспилотное (автономное) движение -- беспилотный вертолет -- автономная посадка -- анализ ситуации
Аннотация: Статья посвящена повышению автономности беспилотного вертолета при выполнении экстренной посадки посредством самостоятельного выбора места посадки. Предложен подход, состоящий из трех этапов: оценки требований к посадочной площадке, учитывающих особенности текущей ситуации, предварительного выбора вариантов посадочных площадок с использованием бортовой СТЗ "на пролете", выбор "рабочей" площадки путем анализа высокоточных 3D изображений. Предлагаемый подход позволит существенно повысить эффективность и безопасность применения беспилотных вертолетов при мониторинге районов стихийных бедствий и других чрезвычайных ситуаций.

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽