Полное описание

Мелехин, В. Б. Планирование поведения автономного летающего робота в пространстве подзадач. Модель представления знаний / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - Текст : непосредственный // Искусств. интеллект и принятие решений . - 2021. - N 1. - С. 50-61. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2071-8594.
(Шифр в БД У3758/2021/1)

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.8

Рубрики:
Искусственный интеллект -- Представление знаний

Кл.слова (ненормированные): автономный летающий робот -- целенаправленное поведение -- проблемная среда -- модель представления знаний -- редуцирование задач на подзадачи -- пространство подзадач
Аннотация: В статье показано, что у автономных летающих роботов, формируемых на основе беспилотных летательных аппаратов, как правило, система автоматического управления обладает ограниченными вычислительными ресурсами, не позволяющими для планирования целенаправленного поведения использовать известные трудоемкие логические модели представления и обработки знаний. В этой связи возникает необходимость в разработке такой модели представления и обработки знаний, которая позволяет с полиномиальной сложностью формировать планы целенаправленного поведения в различных по сложности априори недоопределенных условиях проблемной среды. Для решения данной проблемы построена модель представления знаний в виде набора типовых базовых, промежуточных и тупиковых элементов роста, на основе которых автоматически формируется план целенаправленного поведения в пространстве подзадач в виде растущей редукционной сетевой модели решения сложных задач в недоопределенных условиях функционирования. Разработаны процедуры автоматического целеполагания, позволяющие автономному летающему роботу обезопасить свою деятельность в различных условиях нестабильной априори недоопределенной проблемной среды.
Доп. точки доступа:
Хачумов, М.В.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽