Полное описание

Спасский, Б. А. К вопросам применения робототехнических комплексов на объектах использования атомной энергии / Б. А. Спасский, А. В. Попов, И. Ю. Даляев. - DOI 10.31776/RTCJ.9401. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2021. - Том 9, N 4. - С. 245-251. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.
(Шифр в БД У4580/2021/9/4)

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.896
58	621.039

Рубрики:
Робототехника -- Роботы мобильные -- Применение в ядерной технике

Кл.слова (ненормированные): мобильный робототехнический комплекс -- мртк -- объект использования атомной энергии -- оиаэ -- телеуправление -- супервизорное управление
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы использования мобильных робототехнических комплексов (МРТК) на объектах атомной промышленности и энергетики. Описаны три основных типа задач, решаемых с помощью МРТК с целью обеспечения безопасности и снижения радиационной нагрузки на персонал. Обсуждаются сферы применения и общие требования к таким МРТК, типовые технологические операции, режимы управления и взаимодействие человека с роботом. Показано, что преимущественно применяются узкоспециализированные роботы, конструкция которых не предполагает оперативной замены полезной нагрузки и адаптации к выполнению различных задач. Отмечено, что в большинстве современных МРТК, предназначенных для работы на радиационно-опасных объектах, по-прежнему реализуется режим телеуправления. Обосновывается необходимость создания многофункциональных модульных реконфигурируемых МРТК различных типоразмерных групп для применения на объектах использования атомной энергии и повышения уровня их автономности.
Доп. точки доступа:
Попов, А.В.
Даляев, И.Ю.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Переход по DOI

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽